1、开启物联网应用开发之旅

开启 Swift 物联网 iOS 应用开发之旅

开启物联网应用开发之旅

1. 物联网概述

物联网旨在通过从互联网和其他设备接收或记录数据,使应用程序和硬件设备变得“智能”。其目标是利用这些额外的数据来源,让生活中的常见任务变得更加丰富和便捷。

早期推动物联网发展的是“量化自我”运动。该运动认为,人们可以通过持续记录和监测饮食与锻炼信息,以更可持续的方式减肥和锻炼。最初,这些数据来自卡路里计数日记和计步器,而像 MyFitnessPal 这样的应用程序以及 FitBit 这类设备的出现,将“量化自我”推向了主流。MyFitnessPal 能帮助用户查找下午零食的卡路里信息,FitBit 则可自动将计步器数据记录到互联网上。

智能电视也是物联网的一个实例。几年前,电视只是一个“哑巴”屏幕,仅显示连接的输入设备(如有线电视盒、游戏机或 VCR)的输出。如今,现代电视通常配备了 WiFi 卡和“智能”应用平台,用户可以直接在电视上执行一些常见任务,如从 Netflix 流媒体播放视频或浏览 Instagram 上的照片,而无需连接电脑。虽然许多电视尚未具备“智能”功能,如根据用户观看习惯推荐烹饪节目,但互联网连接和应用平台有望激励开发者为电视开发此类应用。

与以往尝试将设备连接到互联网的方式相比,如今物联网的一个显著区别是进入门槛大幅降低。过去,构建联网设备需要一支训练有素的硬件和软件工程师团队花费数年时间构建专有平台。而现在,只需花费约 30 美元,就可以在任何电子商店或网站购买 Arduino 或 Raspberry Pi,它们相当于几年前电脑的主板。这些设备专为爱好者和学生设计,让他们轻松进入电子领域,同时具备构建联网设备所需的核心功能,包括 CPU、运行高级编程语言(如 Python)的能力、WiFi 卡、

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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