19、打造多功能安全报警系统：从基础到进阶

打造多功能安全报警系统：从基础到进阶

1. 基础超声波传感器逻辑

在开始构建复杂的安全报警系统之前，我们先从一个基础的超声波传感器逻辑入手。有一个函数默认每 225 毫秒调用一次，其逻辑如下：

if (!init) {
  ultraBaseline = ultraReadings.sort()[4]; 
  console.log("Calculated baseline: %s", ultraBaseline);
}
init = true; 
ultraReadings.push(inches); 

这个函数的具体步骤如下：
1. 声明 inches 变量以方便使用。
2. 判断采样读数的数量是否等于或超过 10。
- 如果读数数组中的值超过 10 个，从数组顶部移除一个值。
- 如果 init 变量为 false ，说明已达到用于推导基线测量的目标读数数量。通过对值进行排序并选择接近中间的值来确定基线。
- 将 init 变量设置为 true （只要至少有 10 个读数）。
3. 最后，将新值添加到读数数组的末尾。

这里需要区分 change 和 data 事件：
- change 事件：只有当 Ping 对象实例检测到当前读数与上