文章介绍了如何利用MATLAB进行基于水基湍流算法的机器人路径规划。首先，通过图像处理生成栅格地图，然后应用水基湍流算法模拟流体流动，结合A*搜索算法找到最优路径，并通过MATLAB进行路径可视化，为机器人在复杂环境中导航提供了解决方案。
路径规划是机器人导航中的关键问题之一。在复杂的环境中，机器人需要能够找到最优的路径以达到指定目标。本文将介绍如何使用MATLAB编写基于水基湍流算法的栅格地图机器人路径规划程序。
- 栅格地图生成
首先，我们需要生成栅格地图来表示机器人所在环境。栅格地图将环境划分为小的方格，每个方格表示一个状态。可以使用MATLAB的图像处理工具箱来加载环境地图，并将其转换为二值化图像。通过将障碍物区域设为白色，可行区域设为黑色，我们可以生成栅格地图。
% 加载环境地图
environmentMap = imread('map.png');
% 转换为灰度图像
grayMap = rgb2gray
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