11、树莓派GPIO引脚编程：直接内存访问实现LED闪烁

树莓派GPIO引脚编程：直接内存访问实现LED闪烁

1. 初始程序与直接操作GPIO的需求

在之前的程序示例中，有如下代码用于控制LED闪烁：

GPIOWrite   pin27, high
nanoSleep
GPIOWrite   pin27, low
GPIOWrite   pin22, high
nanoSleep
GPIOWrite   pin22, low
@decrement loop counter and see if we loop
@ Subtract 1 from loop register
@ setting status register.
subs    r6, #1
@ If we haven't counted down to 0 then loop
bne     loop
_end:   mov     R0, #0  @ Use 0 return code
        mov     R7, #1  @ Command code 1 terminates
        svc     0       @ Linux command to terminate
pin17:      .asciz  "17"
pin27:      .asciz  "27"
pin22:      .asciz  "22"
low:        .asciz  "0"
high:       .asciz  "1"

不过，对于汇编语言程序员来说，这样的示例并不令人满意。汇编编程通常是为了直接操作设备以提高性能，或者执行高级编程语言无法完成的操作。接下来，我们将直接与GP