CANoe入门（7）-- CAPL 语言入门 -- ④用CAPL发送不在DBC文件中的报文

一、发送不在DBC文件中的报文

1. 定义CAN报文变量

定义一个CAN报文的全局变量，如下：

variables
{
  //定义一个ID为0x222 名称为msg0x222的CAN报文帧变量
  message  0x222 msg0x222;   //报文不在DBC中，只能以ID形式声明CAN报文
  
}

2. 写一个发送函数，设置报文长度，以及发送内容

3. 声明一个定时器，并设置定时器时间

4.在定时器中调用发送报文的函数

2&3&4的代码如下（偷个懒）

/*@!Encoding:936*/


includes
{
  
}

variables
{
  //定义一个ID为0x222 名称为msg0x222的CAN报文帧变量
  message  0x222 msg0x222;   //报文不在DBC中，只能以ID形式声明CAN报文
  
  msTimer timerSend0x22;   //声明一个发送定时器
}


on start
{
  //先在start事件里设置timer，设置完后，会自动触发timer事件
  write("start...");
  setTimer(timerSend0x22,500);

}


on timer timerSend0x22{
  //在timer中发送报文
  sendMSG0x222();
  //write("0x222,send");  调试的时候可以像这样加一些打印，正式发布的时候记得注释掉
  //在timer中设置该timer，确保循环发送
  setTimer(timerSend0x22,500);
}

void sendMSG0x222(){
  byte i;
  msg0x222.dlc = 8;
  for(i=0;i<8;i++){
    msg0x222.byte(i) = i*2;  //给报文赋值
  }
  output(msg0x222);  //发送出去
}

下班了，先写到这，明天继续。