CANoe入门（8）-- CAPL 语言入门 -- ⑤用CAPL发送在DBC文件中的报文

这篇的前提是你创建了一个工程，并且导入了DBC文件

1. 关闭CANoe IL 层自动发送

有两种方法，

① 右键CAPL所在节点，点击IL 配置选项，进入后把你要关闭自动发送的报文取消勾选，如下图所示：

② 在on preStar 事件中关闭CANoe IL 层自动发送，代码如下：

on preStart{
  ILControlInit(); //初始化CANoe的IL交互层
  ILControlStop(); //禁止CANoe的IL交互层作用

}

2. 定义CAN报文变量

因为有了DBC，我们可以使用DBC中的报文类型来定义报文，当然同时也可以用ID的形式定义。

如何查看DBC中的报文类型呢，如下图，可以看到报文类型名以及里面的信号名。

以这个ENG_26C 为例，声明变量，并写一个发送函数，如下：

variables
{
  //定义一个ID为0x222 名称为msg0x222的CAN报文帧变量
  message  0x222 msg0x222;   //报文不在DBC中，只能以ID形式声明CAN报文
  message  ENG_26C _ENG_26C;   //声明一个 ENG_26C类型的报文，
                               //这里的报文长度，以及数据定义都在DBC文件里设定好的，
    
    msTimer timerSend0x26C;   //声明一个发送定时器

}


on preStart{
  ILControlInit(); //初始化CANoe的IL交互层
  ILControlStop(); //禁止CANoe的IL交互层作用

}


on timer timerSend0x26C{
  //在timer中发送报文
  sendMsg_ENG_26C();
  //write("0x26C,send");  调试的时候可以像这样加一些打印，正式发布的时候记得注释掉
  //在timer中设置该timer，确保循环发送
  setTimer(timerSend0x26C,500);
}


//26C 的发送函数
void sendMsg_ENG_26C(){
  byte countENG26C = 0,checkSUM,i;
  
  //发送前先给信号赋值，
  //phys是物理值的意思，直接赋物理值就可以，不用算精度偏移量这些了
  _ENG_26C.ENG_PWECLMT.phys = 1000; 
  _ENG_26C.ENG_F_ECONRQ.phys = 1;
  _ENG_26C.COMP_FAULT_CLEAR_RQ.phys=0;
  
  //计数器
  if(countENG26C > 3){
    countENG26C = 0;
  }
  _ENG_26C.ENG_ALIVE_COUNTER_26C.phys = countENG26C;
  
  //校验和计算，请根据具体需求进行修改
  checkSUM = 0;
  for(i=0;i<_ENG_26C.DataLength-1;i++)
    checkSUM += _ENG_26C.byte(i);
  
  _ENG_26C.ENG_CHECKSUM_26C.phys = checkSUM & 0x0F;
  
  countENG26C++;
  output(_ENG_26C);  //发送报文
}

这样就完成了CAPL发送报文，这里就先写这么多，有时间再写如何获取panel中的数据并通过报文发出。