CANoe入门（10）-- CAPL 语言入门 -- ⑦CAPL中常用的库函数（二）

CAPL中常用LIN总线库函数的分类及核心功能说明

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‌一、总线控制与初始化‌

1. ‌linStartScheduler()‌
   启动LIN调度器，激活总线调度表执行流程。

   linStartScheduler(1);  // 启动通道1的LIN调度器
   

2. ‌linStopScheduler()‌
   停止指定通道的调度器运行。

   linStopScheduler(1);   // 停止通道1的调度器
   

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‌二、报文发送与帧控制‌

1. ‌报文发送‌

   • ‌output()‌：发送LIN帧头或完整报文。

     linFrame fr; 
     fr.id = 0x22;        // 设置帧ID
     fr.channel = 1;      // 通道号
     output(fr);          // 发送帧头
     

   • ‌linTransmitHeader()‌：显式发送报头触发从机响应。

     // Transmit a LIN header with the id 0x01
     
     linFrame 0x01 frm1;
     linTransmitHeader(frm1);
     

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