stm32 HAL + CUBEMX +DMA

cubemx的配置方法我就不多说了

配置RCC时钟。。。设置sys。。。配置uart串口。。。初始化DMA。。。dma那里的rx要设置为circle，否则接收不到。。。然后generate code

主要是原子的教程里面是自己配置串口的，不是用cubemx，因此配置出来的结构体。。好像有人说是句柄，的名称不一样，如果照着原子的抄的话会找不到定义的结构体
如：__HAL_DMA_GET_FLAG(&UART1TxDMA_Handler,DMA_FLAG_TCIF3_7

&UART1TxDMA_Handler这个一直找不到，然后又不知道cubemx配置出来的叫什么，因此很难弄。
答案是在dma.c文件里面，里面有

DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_rx;
DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_tx;

定义了这两句，我们要做的是把原子给的例子里面的变量替换：

&UART1TxDMA_Handler ------  &hdma_usart1_Tx
&UART1RxDMA_Handler ------  &hdma_usart1_rx

在dma.h文件里面加上

extern DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_tx;

即可

DMA的一些函数

获取是否在发送DMA数据，如果是则返回1

__HAL_DMA_GET_FLAG(&hdma_usart1_rx,DMA_FLAG_TC4）

获取DMA还剩多少数据没发

__HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart1_tx)；

发送完成后清除标志位（第一条代码的标志位清零）

__HAL_DMA_CLEAR_FLAG(&hdma_usart1_tx, DMA_FLAG_TC4);