搭建pixhawk飞控无人小车--只使用遥控器进行遥控

最新推荐文章于 2025-05-25 22:36:34 发布
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分类专栏： pixhawk无人小车 pixhawk飞控小车开发 文章标签： pixhawk 无人车 手动遥控
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/gaoxiaochuan89/article/details/88077335
本文详细介绍了如何正确配置遥控器与飞行控制器的连接，包括舵机、电调的通道对应关系，以及AFHS2A设置方法。特别强调了小车直接连接遥控器而非飞控的重要性，并提供了电机行程校准的视频教程。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

之前的博客里提到，会替换原有的舵机、电调、遥控器，遥控器在上一篇博客中做简要介绍。

注意遥控器的通道对应关系连接舵机，舵机一般不需要校准。

注意遥控器：配置System  ->  Rx Setup  ->  AFHS 2A 先把AFHS 2A设置为on。小车直接接遥控器，而不是接飞控。

注意遥控器的通道对应关系连接电调，如果连上电调后电机不运转，有可能由于没有进行行程校准。校准视频如下，等等：

https://v.qq.com/x/page/q030007e99i.html

搭建pixhawk飞控无人小车--飞控接遥控器、舵机、电调以及模式切换
gaoxiaochuan89的专栏
07-22 1万+
1、pixhawk飞控的RC IN接遥控器的接收机的PPM/CH1。遥控器只需要接这个接线即可。注意飞控正面朝上，上面为接地。和遥控器接收机刚好相反。因此不要接错。如下图 2、修改遥控器配置：System -> RX Setup -> PPM output -> Receiver PPM output On，一定要将PPM打开，否则接收不到遥控器信号。...
pixhawk飞控架构
mobisan的博客
11-04 2178
pixhawk 学习总结2 Pixhawk编译环境搭建好，接下来就是要看APM源码了。介绍给大家一款非常好用的程序编辑器软件source insight，在windows下看源码是最好不过了。 飞控系统是一套庞大的系统，要理解一整套的流程的话，是要经过一番折腾才行。我的角度是用linux的分层架构去分析的，接下来就是我看代码所理解的飞控架构。
UWB+ardupilot使用教程——以空循环Linktrack为例
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2403_88893033的博客
05-25 1260
本文记录了如何使用UWB设备的功能，实现ardupilot无人机在飞行。实验器材：空循环Linktrack 6或8个（4或6个ANCHOR，1个TAG，1个CONSOLE）无人机一架笔记本电脑一台。
PIXHAWk飞控介绍
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BlueROV2入门：Pixhawk飞控控制舵机转动
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04-28 5947
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pixhawk第二代产品 Pixhawk2.1 开源飞控 开箱
天字壹号
05-18 6030
这是通过同学在美国买的pixhawk2，就是第二代产品。相比第一代，做工明显有提升。 Cube外壳是金属的，其余的依旧是塑料。本次购买的是Pixhawk2.1 Standard Set和一个Here GNSS Kit，没有RTK，没有Intel Carrier Board（考虑到不是主流）。 优点： 1.板载电源设计的冗余度很高，飞控的硬件设计，实际很重要的工作是电源管理的设计 2. IM
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07-03
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07-15
控制小车运动的安卓上位机app ,能够实现小车前进，后退，加速减速等控制
android 遥控器方向,最简单DIY基于Android系统的万能蓝牙设备智能遥控器
weixin_33594971的博客
05-25 1387
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weixin_30781107的博客
12-10 2176
一。问题描述 用一块microbit作为主控板，板载陀螺仪（重力感应器）,可以用来前后旋转，左右滚动,得到不同水平方向(X轴,Y轴)的数据。两块主板之间通过2.4G方式通信，另一块板将X轴,Y轴数据接收后，控制小车左右轮的前进，后退，转弯等动作。 1.先看发送端重力感应器数据的获取与发送 ...
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03-02
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pixhawk飞控资料是对无人机飞控系统重要组成部分pixhawk飞控器的详细介绍，包括其插线方式以及各个版本遥控器的具体介绍。PID算法则是无人机飞行控制的核心算法，用于保持飞行的稳定性。 首先，我们来详细解析...
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