搭建pixhawk飞控无人小车--只使用遥控器进行遥控

最新推荐文章于 2025-05-25 22:36:34 发布
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分类专栏： pixhawk无人小车 pixhawk飞控小车开发 文章标签： pixhawk 无人车 手动遥控
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/gaoxiaochuan89/article/details/88077335
本文详细介绍了如何正确配置遥控器与飞行控制器的连接，包括舵机、电调的通道对应关系，以及AFHS2A设置方法。特别强调了小车直接连接遥控器而非飞控的重要性，并提供了电机行程校准的视频教程。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

之前的博客里提到，会替换原有的舵机、电调、遥控器，遥控器在上一篇博客中做简要介绍。

注意遥控器的通道对应关系连接舵机，舵机一般不需要校准。

注意遥控器：配置System  ->  Rx Setup  ->  AFHS 2A 先把AFHS 2A设置为on。小车直接接遥控器，而不是接飞控。

注意遥控器的通道对应关系连接电调，如果连上电调后电机不运转，有可能由于没有进行行程校准。校准视频如下，等等：

https://v.qq.com/x/page/q030007e99i.html

搭建pixhawk飞控无人小车--飞控接遥控器、舵机、电调以及模式切换
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此时，由于无人车地面运动，需要1、3通道，故只有这两的通道有反应。其中3通道为油门，1通道为航向。这里和电机也有关系，涉及到差速和电机类型，具体问题具体分析。尤其是驱动板有的同时驱动两个步进电机，要对应安装，将通道链接到APM飞控的output。所以必须在支撑起轮胎或履带的前提下进行调试，而且要在临近低电压的时间调试。4.此时问题来了，如果接收机直接驱动机械爪，极有可能瞬间导致电压下降，从而触发失控保护，进一步导致车辆瞬间失控，例如加速前进。6.后视摄像头为分体式，宽电压，可以使用12V直接链接。
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进入到通道显示界面时，发现只有6个通道，拨动遥控器上的摇杆和开关发现，前四路通道对应的是左右两个摇杆的四个方向，通道5和6对应的是VrA和VrB两个旋钮。SERVO9_FUNCTION的值改为55 （AUXOUT 1对应SERVO9，55表示使用遥控器5通道控制SERVO9的输出），也可以在选项中选择RCIN5，对应遥控器的第五个通道。进入“功能”->“最大舵量”，将通道5的最大舵量改为“120% 120%”。最后进入“功能”->“通道显示”，拨动SwA~SwB这四个开关，测试新添加的四个通道的效果。
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