pixhawk无人小车
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道路曲折但前途光明
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搭建pixhawk飞控无人小车--飞控接遥控器、舵机、电调以及模式切换
1、pixhawk飞控的RC IN接遥控器的接收机的PPM/CH1。遥控器只需要接这个接线即可。注意飞控正面朝上，上面为接地。和遥控器接收机刚好相反。因此不要接错。如下图2、修改遥控器配置：System -> RX Setup -> PPM output -> Receiver PPM output On，一定要将PPM打开，否则接收不到遥控器信号。...原创 2019-07-22 00:41:45 · 13937 阅读 · 10 评论 -
搭建pixhawk飞控无人小车--只使用遥控器进行遥控
之前的博客里提到，会替换原有的舵机、电调、遥控器，遥控器在上一篇博客中做简要介绍。注意遥控器的通道对应关系连接舵机，舵机一般不需要校准。注意遥控器：配置System -> RxSetup -> AFHS 2A 先把AFHS 2A设置为on。小车直接接遥控器，而不是接飞控。注意遥控器的通道对应关系连接电调，如果连上电调后电机不运转，有可能由于没有进行行程校准。校准视...原创 2019-03-02 16:13:23 · 6825 阅读 · 0 评论 -
搭建pixhawk飞控无人小车--替换自带遥控器
因为小车原装遥控器接收机和电调版整合在一个小板子上，且没有相关资料，无法接入飞控。因此单独购买遥控器。在某宝上购买富斯遥控器i6，总共六个通道、三个双向开关、一个三向开关。 遥控器简单入门视频如下，建议三个都看一下，时间很短：https://www.iqiyi.com/w_19rubrhqzh.htmlhttps://www.iqiyi.com/w_19rub19cu1.html...原创 2019-02-22 14:52:33 · 3689 阅读 · 0 评论 -
搭建pixhawk飞控无人小车--前期准备
2019年打算搭建一款无人小车，具有遥控、自动走线、激光雷达避障、视觉识别等功能。1、搭建apm开发环境感谢阿木实验室提供开发环境，下载其提供带开发环境的虚拟机即可。下载地址如下：(该地址已经失效，见谅)http://www.amovauto.com/template/HTML/chujijiaocheng.html2、安装Mission Planner，网上资料很多，在此不再赘述...原创 2019-01-04 17:29:28 · 9561 阅读 · 4 评论 -
pixhawk接口图以及引脚说明
pixhawk接口图和引脚如下。pixhawk可以同时使用2个GPS，这只能使用其中一个罗盘，实际中飞控挑选其中信号好的一个GPS进行定位。硬件部分：第二个GPS插在serial 4/5接口上，线序与GPS口一致（参考GPS接口和serial 4/5接口）。软件部分：固件为apm3.2以上，然后到地面站”所有参数“中修改GPS_AUTO_STITCH参数值为1 以及修改GPS_TYPE2参...原创 2019-01-04 16:52:27 · 38082 阅读 · 3 评论 -
APM的3DR无线数传的安装
若电脑无法识别新买的3DR无线数传接受端，则下载CP210x_VCP_Windows（http://pan.baidu.com/s/1kUiA8Az）驱动程序，电脑操作系统是32位的运行 CP210xVCPInstaller_x86.exe，电脑操作系统是64位运行 CP210xVCPInstaller_x64.exe。所有安装步骤使用默认选项，直到安装驱动程序完毕。此时在设备管理器中可以看到新的...原创 2018-11-21 00:03:08 · 2990 阅读 · 0 评论