SUMO入门(五) - TraCI

最新推荐文章于 2024-10-20 01:34:56 发布

EmilyGnn

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分类专栏： SUMO 文章标签： SUMO TraCI

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TraCI是交通控制接口，用于在线访问和操纵SUMO模拟对象。通过TCP客户端/服务器架构与SUMO交互，启动SUMO时需指定远程端口。在多客户端场景下，使用SetOrder命令管理执行顺序。TraCI允许动态控制交通模拟，如交通灯控制和车辆路线分配。当所有客户端发送关闭命令时，模拟才会结束。TraCI协议规范提供了详细的消息和数据类型信息。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

SUMO入门(五) - TraCI

TraCI简介

TraCI 是 “流量控制接口 Traffic Control Interface”。通过访问正在进行的道路交通模拟，它可以检索模拟对象的值，并“在线”操纵它们的行为。

TraCI还允许将SUMO与通信网络模拟器结合使用，以模拟车辆通信。有关可用解决方案的列表，请参阅Topics/V2X。

使用TraCI

SUMO启动

TraCI使用基于TCP的客户端/服务器体系结构来提供对SUMO的访问。
因此，SUMO充当使用其他命令行选项启动的服务器： –remote-port <INT>，其中 <INT> 是SUMO侦听输入连接的端口。可以连接的客户端数量可以作为附加选项 –num-clients <INT> 给出，其中1是默认值。

请注意，在多客户端方案中，您必须使用 SetOrder-command 明确指定客户端的执行顺序

当使用 –remote-port <INT> 选项启动时，SUMO仅准备模拟并等待外部应用程序连接并接管控制。
当SUMO作为TraCI服务器运行时，将忽略 --end <

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