SUMO入门(八) - 从Python引入TraCI接口

最新推荐文章于 2025-01-18 19:52:22 发布

EmilyGnn

最新推荐文章于 2025-01-18 19:52:22 发布

阅读量1.7w

点赞数 15

CC 4.0 BY-SA版权

分类专栏： SUMO 文章标签： SUMO TraCI

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/gaoruowen1/article/details/84935636

本文介绍如何从Python引入SUMO的TraCI接口进行交通模拟控制。讲解了如何设置环境、订阅变量、控制仿真步骤以及使用上下文订阅等功能。示例包括动态添加车辆行程和坐标转换，适用于交通仿真研究。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

SUMO入门(八) - 从Python引入TraCI接口

TraCI
TraCI/Interfacing TraCI from Python

TraCI命令分为13个部分，它们对应于各个模块： gui，lane，poi，simulation，trafficlight，vehicletype，edge，inductionloop，junction，multientryexit，polygon，route，person，vehicle
有关函数的详细列表，请参阅 pydoc generated documentation。命令的源代码可以在eclipse/sumo找到

1 在脚本中引入TraCI

要使用该库，<SUMO_HOME>/tools 目录必须位于python加载路径上。通常如下：

 import os, sys
 if 'SUMO_HOME' in os.environ:
     tools = os.path.join(os.environ['SUMO_HOME'], 'tools')
     sys.path.append(tools)
 else:   
     sys.exit("please declare environment variable 'SUMO_HOME'")

这假定在运行脚本之前设置了环境变量SUMO_HOME。或者，您可以直接在行中声明 sumo/tools 的路径

sys.path.append(os.path.join('c:', os.sep, 'whatever', 'path', 'to', 'sumo', 'tools'))

2 第一步

通常，从Python接入SUMO非常容易（以下示例是 tutorial / traci_tls 的修改）

首先，编写命令行以启动 SUMO 或 SUMO-GUI：
（省略在0.28.0版本之前需要的远程端口选项 --remote-port）

sumoBinary = "/path/to/sumo-gui"
sumoCmd = [sumoBinary, "-c", "yourConfiguration.sumocfg"]

然后开始仿真并使用脚本连接到它：

import traci
traci.start(sumoCmd) 

step = 0
while step < 1000:
   traci.simulationStep()
   if traci.inductionloop.getLastStepVehicleNumber("0") > 0

最低0.47元/天解锁文章

200万优质内容无限畅学