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原创 OpenX系列标准：OpenDRIVE标准简述
1.概述 作为一个完整的仿真测试场景描述方案，OpenX系列标准包括：OpenDRIVE、OpenSCENARIO和OpenCRG。标准文件格式文件内容OpenDRIVE.xodr静态部分（如道路拓扑结构、交通标志标线等）OpenDRIVE.tdo保存ROD项目时生成的文件，是ROD项目的可编辑模式OpenDRIVE.osgb通过ROD项目生成的贴图与路面纹理文件OpenSCENARIO.xosc动态部分（如交通车的行为）OpenCRG
2021-05-15 19:38:55
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原创 Android 蓝牙通信方式总结
1.摘要Android手机间通过蓝牙方式进行通信，有两种常见的方式，一种是socket方式，另一种是通过Gatt Server（Android 5.0以后）通信，socket方式最为简单，但是很多低功耗的蓝牙设备，如单片机上的蓝牙模块可能不支持；而Gatt方式相对比较复杂。其实无论是socket方式还是Gatt，Android设备间蓝牙通信都是一种C/S（client-server)模式。本文基于两种通信方式，进行详细展开，并推荐了开源项目，建议配合学习。关键词（1）Bluetooth蓝牙（Blu
2021-05-04 23:42:27
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原创 python selenium实现简单网页测试流程-健康打卡v4.0
# clock_11介绍clock_11 1 times 1day 吉林大学自动研究生每日打卡 [校外版本]软件架构Python 3.8.2【架构环境，安装不赘述】 selenium - chromedriver 【调用chrmoe】 apscheduler【定时任务】开发思路用selenium完成测试，获取网页中“已完成项目”数据，封装成"打卡日志"发送至自己的邮箱，在服务器上创建计划最佳安装教程将chrmoe驱动存放至 chrome根目录下Application...
2021-03-26 09:05:21
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原创 AUI H5前端简单教程
1.参考文档AUI框架：http://aui.dianm.cc/AUI展示站点：http://aui.ea55.com/2.下载源码（VS Code + Live Server）安装VS Code插件，open with Live Server当手机与PC处于LAN时，手机浏览器键入PC的IP，即可访问到PC上的H5网页，并且能够实时更新，JS的修改可能需要刷新。效果图：3.修改index.html参考AUI架构选择需要的首页，思考是否需要footer...
2020-10-15 16:15:01
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原创 用GoPro录制视频并提取轨迹：从MP4到GPX再到散点图
GoPro: 我们用来录制视频的设备。gopro2gpx: 这是一个开源工具，可以从GoPro视频中提取GPS数据，并将其转换成GPX格式文件。你可以在这里找到它。按照README安装。GPXPY: 一个处理GPX文件的Python库。Matplotlib: Python中的一个绘图库，我们将使用它来绘制轨迹图。
2025-03-21 16:12:45
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原创 Jupyter Notebook 入门教程
Jupyter Notebook 是一个功能强大的交互式计算环境，广泛应用于数据科学、机器学习和数据分析领域。它允许用户在浏览器中创建和共享包含代码、文本、数学公式、图表等的文档。本文将为您提供一份简明的 Jupyter Notebook 入门教程，帮助您快速上手。
2025-03-04 21:58:38
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原创 Foxglove 介绍以及入门使用教程
Foxglove 是由Foxglove 工作室开发的一套工具集，包括和等组件。跨平台支持：可以在 Windows、macOS 和 Linux 上运行。多协议兼容：支持 ROS、ROS 2、CAN 数据以及其他自定义协议。丰富的可视化功能：可以绘制点云、轨迹、激光雷达数据、IMU 数据等。实时与离线模式：既可以实时监控机器人状态，也可以加载和回放记录的数据文件。Foxglove 的 3D 视图允许你以三维方式查看机器人的运动轨迹、传感器数据和其他几何信息。你可以旋转、缩放和平移视图以获得更好的观察角度。
2025-03-04 10:35:39
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原创 DeepSeek-VL2 环境配置与使用指南
本文详细介绍了 DeepSeek-VL2 的环境配置、模型下载与运行、多 GPU 支持等内容。希望这篇指南能帮助您快速上手 DeepSeek-VL2。如果您有任何问题，欢迎在评论区留言讨论！希望这篇博客对您有所帮助！
2025-02-14 21:24:25
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原创 V2X工具箱 - ADAS测试日志记录工具分享
在ADAS测试过程中，测试人员需要记录大量的测试数据，包括测试开始和结束的时间、发生的各种事件（如安全接管、效率接管、被动接管、系统降级、压实线、未打转向灯、急加速、急减速等），以及这些事件的具体情况和后续处理提示。因此，我开发了这个ADAS测试记录员网页应用，旨在提高测试效率和数据处理的便捷性。未来，我还将继续完善这个应用，增加更多的功能和优化用户体验。同时，我也欢迎大家提出宝贵的意见和建议，共同推动这个应用的发展和完善。在应用界面中，你可以看到清晰的测试开始和结束按钮，以及各种事件记录按钮。
2025-01-16 22:31:29
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原创 GB44495-2024 汽车整车信息安全技术要求 - V2X部分前置要求
GB 44495-2024《汽车整车信息安全技术要求》中关于V2X（车与外界通信）的部分，主要关注于通信安全要求，旨在确保车辆在与外部设备进行数据交互时的信息安全。其测试大致可分为消息层（数据无异常）、应用层（拒绝服务攻击）、安全层（签名验签）等，其中安全层为本标准测试重点，进行具体解读。
2025-01-15 09:18:42
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原创 MAC C语言 Helloword
通过以上步骤，你已经成功在 macOS 系统上编写、编译并运行了一个简单的 “Hello, World!” C 语言程序。如果你对编程感兴趣，可以尝试学习更多的编程语言和概念，继续你的编程之旅。– by AGI。
2024-11-22 13:59:11
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原创 解决 Oracle 数据库错误 ORA-12516：监听器无法找到匹配协议栈的处理程序
这个错误表明 Oracle 数据库的监听器无法为新的连接请求找到一个可用的处理程序，这通常是因为达到了连接数上限、配置问题或资源限制。需要仔细检查和调整数据库和监听器的配置，以及确保系统有足够的资源来处理新的连接请求。如果以上步骤都没有解决问题，你需要查看 Oracle 的监听器日志和警报日志，这些日志中可能包含更多关于为什么连接失败的详细信息。如果监听器的配置没有问题，你可能需要调整监听器的参数来增加处理能力。最后，确保你的 Oracle 数据库和监听器软件是最新的，或者至少应用了关键的补丁。
2024-10-27 21:18:21
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原创 CentOS 脚本阻塞解决方案简述
在 CentOS 服务器上运行 Python 脚本时，如果因为某些原因（如数据库连接阻塞）导致进程未能正确终止，可能会留下残留的进程。这些残留的进程会占用系统资源，甚至可能干扰后续脚本的执行。
2024-10-24 09:41:18
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原创 JavaWeb网络安全-弱口令自查
项目中，创建用户没有校验密码强度，弱口令会导致一系列安全问题。然而用户表数据加密加盐，我们无法直接知道哪些用户使用了弱口令。
2023-06-20 10:39:48
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转载 [转载]智能网联车辆数字钥匙综述
数字钥匙采用NFC、BLE（蓝牙）、UWB通信技术，将NFC智能卡、智能手机、智能手表和智能手环等智能终端设备变成车钥匙，从而实现无钥匙进入和启动、为他人远程钥匙授权、个性化的车辆设置等便捷功能，实现更加安全的钥匙管理及更加舒适方便的用车体验，未来还将融入智慧出行大生态。
2022-09-15 22:14:00
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原创 Cesium + Blender 实现简单GIS
导入CAD/DAE素材，手工搭建。导出gltf2.0格式文件。模型旋转x,y 移动，rz按Z轴旋转1.cesium 添加model及其增删改2.Cesium-Github3.Cesiumlab , 基于Cesium开发，低代码平台，适合新手练习，不适合二次开发4.Cesium中文网，安装步骤可以参考，后面文章需要充值，不推荐— 以上建议仅代表个人观点，水平有限，欢迎补充。...
2022-06-28 11:24:50
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原创 COVID-19 RA 风险区域h5网页总结
简介为了方便大家查询风险地区，以及供应APP、小程序、网页等内嵌HTML 兼容H5页面。电脑端效果手机端效果1.首先数据来源 【中国政府网卫健委疫情风险等级查询】2.框架 MUI + VUE数据来源{"data":{"end_update_time":"2022-04-28 22时","hcount":8,"mcount":108,"highlist":[{"type":"2","province":"北京市","city":"朝阳区","county":"潘家园街道","area_na
2022-04-29 10:35:13
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转载 [翻译][转载]从功能场景到逻辑场景: 详述基于关键词的 在模拟环境中执行的场景描述
[论文翻译]从功能场景到逻辑场景：基于关键字的场景描述细化方法
2022-03-22 22:23:29
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转载 [转载]51Sim-One场景标准OpenSCENARIO的应用实践
参考文献51Sim-One场景标准OpenSCENARIO的应用实践[https://www.bilibili.com/video/BV1yh411S7Pz?from=search&seid=1586903291315810982&spm_id_from=333.337.0.0]
2022-02-07 18:38:26
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原创 python利用Monte Carlo方法计算圆周率
from random import randomdef cal(n): count = 0 for i in range(1, n): x = random() y = random() if x*x + y*y <= 1: count += 1 print("pi：", 4*count/n)if __name__ == '__main__': cal(10000000)参考文.
2022-02-06 14:18:55
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原创 python proj utm2wgs wgs2utm
1.wgs2utmzone 需要选择2.utm2wgs# zolty add v into vtd by udpfrom pyproj import Proj, Transformer# lon,lat = (119.9579946997, 30.5206528196)def wgs2tm(lon, lat): pipeline_str = ( '+proj=utm +zone=50 +datum=WGS84 +units=m +no_defs' '
2022-01-20 23:13:00
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原创 python 利用dict list构建json数组
1.import jsondict_list = []for i in range(1, 5): dict_obj = {"id": i, "name": i * i} dict_list.append(dict_obj)print(dict_list)dict_json = json.dumps(dict_list)print(dict_json) headers = {'Content-Type': 'application/json'} to_url
2021-12-13 00:41:13
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原创 ruoyi 更改前端样式
1.复古按钮（1）CSS.btn-dqn { background-color: #4CAF50; /* Green */ border: none; color: white; padding: 15px 32px; text-align: center; text-decoration: none; display: inline-block; font-size: 16px; margin: 4px 2px; cu
2021-12-13 00:33:25
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原创 ruoyi 去除页面登录限制
1.shiro config添加需要去除拦截的页面路径，**表示所有路径。2.control层移除相关权限限制3.htmlhtml中移除相关限制
2021-12-13 00:12:34
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原创 基于外网隔离环境的Linux软件安装方法
1.前言 目前很多服务器出于安全考虑，部署于内网，例如学校，政府，企业等。在部分物流中心没有配置内部源以及代理的情况下，安装依赖困难。服务器部署前期可以向网络中心申请一段时间的外网权限，但是中后期就比较难申请类似权限了。故基于以上情况，可以通过以下方法进行软件以及依赖的安装。2.方案 以VLC的某个插件为例，正常情况下通过apt安装命令如下：sudo apt-get install vlc-plugin-access-extra 但基于以上情况，我们需要准备另一台Ubuntu版本相同的电脑。
2021-11-21 21:37:25
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原创 GPS 相关小工具总结
GPS 相关小工具总结1.GPS 度分秒转换https://www.17ditu.com/tool/convert2.GPS 百度地图拾取坐标系统http://api.map.baidu.com/lbsapi/getpoint/index.html3.GPS 百度地图APIhttps://lbsyun.baidu.com/jsdemo.htm#webgl1_44.GPS 地图坐标系转换https://tool.lu/coordinate/WGS84坐标系 地球坐标系，国际通用坐标系
2021-10-17 22:30:44
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原创 SUMO1.9.2 TraCI python 简单使用
1.exa.sumocfg<configuration> <input> <net-file value="bilibili.net.xml"/> <route-files value="routes.rou.xml"/> </input> <!-- sim.py's configuration --> <time> <begin val
2021-08-11 14:58:42
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原创 SFTP：多个客户端上传文件至服务端卡顿的解决办法
在SFTP服务器上，找到sshd_config文件find / -name sshd_configsudo vi sshd_config关闭以下两个 校验项目#UseDNS yes↓UseDNS no#GSSAPIAuthentication yes↓GSSAPIAuthentication no重启sshd服务sudo service sshd restart 或 /etc/init.d/sshd restart压缩后传送参考文献https://www.cnblogs.com/
2021-08-11 08:54:59
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原创 redis 入门以及实例
1.常用命令安装redis:sudo apt install redis-server 安装redis-tools:sudo apt install redis-tools 连接：redis-cli -p 6379 测试：redis-benchmark -h localhost -p 6379 -c 100 -n 100000切换数据库：Select 3数据库空间：dbsizeSet:Set name zoltyGet:Get name查看所有key:Ke
2021-08-05 15:48:45
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原创 A＜B＜C 多个大于小于号连接问题
1.SQL当存在多个不等式连接时，先做第一次判断，取其bool值（0或1），进行第二次比较。select (1<0); #0select (1<2); #1select (1<2<3); #1select (1<2<1); #0select (3<2<1); #1select (2<3<1); #0select (2>3<1); #12.JS逻辑与SQL一致，先做判断，再取bool值，故需要用 &&
2021-08-04 13:16:33
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原创 BLE 监听以及MTU浅析
监听部分BLE程序会采用 descriptors 进行对固定UUID进行监听，例如：“00002902-0000-1000-8000-00805f9b34fb”，这里采用了查找所有可用的descriptor UUID，对其监听mInitialized = gatt.setCharacteristicNotification(characteristic, true);//下面部分，不是必须的Log.i(TAG,"setCharacteristicNotification : " + mInitia
2021-07-12 23:16:32
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原创 Post 请求调试工具简介
1.背景基于get/post请求的开发方式，可以实现快速的前后端通信。有时候需要进行post/get请求用于测试。此时就需要利用工具或者脚本的方式进行请求测试。2.python脚本优点：可玩性较高，理论上能实现所有功能缺点：需要运行环境import requestsimport jsonurl = "http://188.188.188.188:81/signup"data = {"username": "18057304667", "password": "19951129"}res =
2021-06-07 20:17:05
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原创 Navicat 创建MySQL触发器
1.设计表选择触发器，键入名，选择触发模式（BEFORE，AFTER），选择触发方式（插入，更新，删除）2.定义触发器
2021-06-07 15:34:10
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