
联动协调算法
文章平均质量分 88
EmilyGnn
这个作者很懒,什么都没留下…
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读书笔记 - Clique-based Cooperative Multiagent Reinforcement Learning Using Factor Graphs
《Clique-based Cooperative Multiagent Reinforcement Learning Using Factor Graphs》在许多情况下,代理不是独立的,而是与其他代理连接,代理相互交互以共同影响环境。有时,每个代理只能获取其附近环境的状态以及其邻居代理的行为。这种系统称为多代理系统(MAS)[5]。如果代理人有共同的兴趣并协调完成任务,那么他们就是合作的,...原创 2018-10-18 23:06:26 · 522 阅读 · 0 评论 -
读书笔记 - Max-Plus Algorithm
Using the Max-Plus Algorithm for Multiagent Decision Making in Coordination Graphs协作图通过将global payoff function分解为local terms的总和,为协作多代理决策提供了易于处理的框架。原则上,每个代理可以基于图的 变量消除算法variable elimination algorithm...原创 2018-10-07 14:53:29 · 3150 阅读 · 1 评论 -
读书笔记 - Kuyer - Multiagent RL for Urban Traffic Control using CG
Multiagent Reinforcement Learning for Urban Traffic Control using Coordination Graphs在多代理强化学习的先前工作中,代理仅选择本地最优的动作而不协调行为。本文将这种方法扩展到包括相邻交通灯之间的协作。使用max-plus算法实现协调,该算法通过在连接的代理之间发送本地优化的消息来估计最佳联合动作。背景将强化...原创 2018-10-09 23:17:14 · 949 阅读 · 0 评论 -
读书笔记 - A Survey on Sensor Networks from a Multi-Agent perspective
《A Survey on Sensor Networks from a Multi-Agent perspective》传感器网络是未来几十年最有前途的技术之一。最近出现的基于微机电系统(MEMS)的小型廉价传感器使这种网络在各种实际应用中的发展和扩展变得容易。MultiAgent系统(MAS)已被确定为最适合该领域的技术之一,因为它们能够以灵活的方式对自主自感知传感器进行建模。首先,本调查总...原创 2018-10-19 19:32:44 · 242 阅读 · 0 评论