SUMO入门(一) - 引入

最新推荐文章于 2024-05-31 10:05:31 发布
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分类专栏： SUMO 文章标签： SUMO 车联网 交通仿真软件
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本文介绍了开源微观交通模拟软件SUMO，包括其定义、特点及应用场景。SUMO支持微观车辆模拟、多车道街道和交通灯评估等功能，并能与其他应用程序交互。此外，还提及了SUMO套件中包含的其他辅助工具，用于网络和数据的导入与准备。

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SUMO入门(一) - 引入

SUMO简介

“Simulation of Urban Mobility”，简称“SUMO”，是一种开源，微观，多模态的交通模拟。 它允许模拟由单个车辆组成的给定交通需求如何在给定的道路网络中移动。
它纯粹是微观的：每辆车都是明确建模的，有自己的路线，并在网络独立移动。 默认情况下，模拟是确定性的，但有多种方式引入随机性。


自2001年以来，SUMO已用于若干国家和国际研究项目。应用包括：
交通灯评估
路线选择和重新路由re-routing
交通监控方法评估
车辆通信仿真
交通预测


SUMO特点

模拟
空间连续和时间离散的车辆运动
不同的车型
有车道变换的多车道街道
不同的通行权规则，红绿灯
一个快速的openGL图形用户界面
管理具有10,000个边缘（街道）的网络
在运行时与其他应用程序的互操作性
基于网络，基于边缘，基于车辆和基于检测器的输出

引入网络
引入VISUM，Vissim，Shapefile，OSM，RoboCup，MATsim，OpenDRI

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04-07 212
Value Retrieval 属性值查找，可以分为 Lane Value Retrieval----车道的属性、Vehicle Value Retrieval----车辆的属性、Person Value Retrieval----行人的属性、Edge Value Retrieval----道路属性的查找 等。官网的解析是这样：“通过为sumo（或 sumo-gui ）提供这样的路线定义，sumo将构建一个类型为“type1”、名为“0”的红色（颜色=1,0,0）车辆，该车辆从时间 0 开始。
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sumo 前言 官网链接：https://sumo.dlr.de/docs/index.html 很方便的工具，这几天一直在摸鱼，但也很容易就学会了使用，足以见得其方便之处捏 Q：为什么不自己造轮子，从零开始？ A：看过了汽车模型的构建后明白了一些事情，汽车里面参数有点多了，更别提不同的汽车种类，要复刻一个简单的模型也很困难。另外不提汽车，就算画一条直线延伸的公路就不太容易，要考虑如何对画面缩放，要精确的显示比例尺，更别说不同方向道路的拼接。第三，要考虑汽车在道路中的换道和转弯，这个首先要找到数据去确
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在过去的两个月间我从零入手学习了SUMO，并基于SUMO平台和Python语言实现了自己的一篇论文模型的仿真。温故而知新，就立足于现在的基础写几篇总结作为共勉，若有疑问还请大家多指教。 图1 SUMO仿真界面 一． 为什么要学习SUMO SUMO，全称Simulation of Urban Mobility，是开源、微观、多模态的交通仿真软件，发展始于2000年。它纯粹是微观的，可以针对每辆车进行单独控制，因此非常适合交通控制模型的开发。学习SUMO是一个趋势，但是会涉及路网文件、车辆文件等文件的编写，所
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同样是生成路径，这个工具是基于OD矩阵的。
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SUMO蛋白酶是自E.coli表达经亲和纯化的重组蛋白酶，是一种具有较高活性的半胱氨酸蛋白酶。它能识别SUMO蛋白的三级结构，而不是氨基酸序列，因此可以高效而且特异性地将SUMO蛋白从重组融合蛋白上切割下来。SUMO蛋白酶的作用：SUMO蛋白酶以一种非常特异的方式切割蛋白，它特异性识别UBL蛋白的三级结构－SUMO，而不是氨基酸序列，故该蛋白酶可以切割重组融合蛋白的SUMO。切割的最佳温度为30℃...
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SUMO使用介绍SUMO结构路网文件节点文件边文件使用命令netconvert生成路网路由文件通过duarouter来生成配置文件(cfg) SUMO结构 SUMO是一款开源的软件，用于微观交通仿真。一般需要路网文件（xxx.net.xml）、路由文件（xxx.rou.xml)和配置文件（xxx.sumocfg。其中，路网文件用于描述道路的结构，路由文件用于描述车辆的路径、出发速度等相关参数，配置文件用于将各种文件进行集中管理，用于代替复杂的命令行输-。 路网文件 路网文件一般可以通过节点文件(xxx.no
ubuntu安装完sumo没有sumo-gui
最新发布
02-12
### Ubuntu SUMO 安装后缺少 `sumo-gui` 的解决方案 对于在Ubuntu环境下安装SUMO后遇到无法找到或启动`sumo-gui`的情况，可以采取以下措施来解决问题。 #### 验证安装版本与文件名匹配 如果发现位于`sumo-1.8.0/bin`目录下的可执行文件名为`sumo-guiD`而非`sumo-gui`，那么应当尝试通过命令`./sumo-guiD`来启动图形化界面[^2]。这可能是由于不同版本之间命名约定有所变化所引起的差异。 #### 检查环境变量配置 当运行诸如`netconvert`之类的SUMO工具时遭遇`command not found`错误提示，则表明当前shell未能识别这些指令的位置。此时需确认已正确设置了`$SUMO_HOME`环境变量并将其加入到系统的PATH中去。可以通过下面这条命令验证： ```bash echo $SUMO_HOME ``` 若返回为空白或者不指向实际的SUMO安装位置，则说明该变量未被设置好。为了临时修正此状况，在每次新开session前都得手动指定路径；而长久之计则是编辑个人用户的`.bashrc`或其他相应的初始化脚本文件，追加如下两行内容以永久生效： ```bash export SUMO_HOME=/path/to/your/SUMO/installation/directory export PATH=$PATH:$SUMO_HOME/tools:$SUMO_HOME/bin ``` 请注意替换上述代码片段中的`/path/to/your/SUMO/installation/directory`部分为真实的SUMO软件包所在地址。 #### 确认二进制文件权限 有时候即使找到了正确的程序名称也可能会因为缺乏执行权限而导致失败。因此建议核查目标文件(`sumo-gui`或`sumo-guiD`)确实拥有足够的访问控制属性允许被执行。可通过更改其模式位至755实现这一点： ```bash chmod 755 /full/path/to/executable ``` 这里同样要记得把占位符替换成具体的绝对路径字符串。 完成以上步骤之后再试一次应该就能正常调用GUI组件了。
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