11、计算机组织与ARM Cortex - M3 v7M架构入门

计算机组织与ARM Cortex - M3 v7M架构入门

1. 内存

计算机使用二进制位(0和1)来存储数据,为了方便管理,这些位通常被组织成8位的字节。每个字节都有一个唯一的地址,地址是一个二进制数,其位数决定了内存所能容纳的最大字节数。例如,20位地址最多能表示$2^{20}$个不同地址,约为100万个,对应的内存容量常称为1兆字节(MB)。如今的32位处理器有32位地址总线,可寻址4GB($2^{32}$字节)的内存。

相邻的字节可以组合成16位的半字、32位的字和64位的双字。通常,这些较大操作数的地址由其最低有效字节的地址指定。例如,32位地址为104的16位半字由地址为104和105的两个字节组成。

字节排序有两种方式:小端序(little endian)和大端序(big endian)。英特尔处理器常用小端序,即信息的最低有效字节存储在最低地址;摩托罗拉处理器和互联网传输的数据使用大端序,字节顺序相反。ARM处理器本质上是小端序架构,但也对访问大端序数据提供有限支持。

内存有两种基本操作:读和写。写入数据时,会覆盖该位置的原有内容;读取操作是非破坏性的,会获取内存位置内容的副本。物理上,内存使用32位数据总线,一次读写周期最多可传输4个字节。不过,有时实际使用的字节数少于4个,可能是因为操作数是字节或半字,或者操作数未对齐(跨越两个相邻的32位内存字),未对齐或双字操作数需要多个内存周期。

1.1 数据对齐

以32位(4字节)宽的数据总线的字节可寻址内存为例,每次内存读取会传输32位(4字节)信息。前16个字节(地址0 - 15)按每4字节一个32位字排列,每个字从模4地址开始。

【顶刊TAC复现】事件触发模型参考自适应控制(ETC+MRAC):针对非线性参数不确定性线性部分时变连续系统研究(Matlab代码实现)内容概要:本文档介绍了“事件触发模型参考自适应控制(ETC+MRAC)”的研究Matlab代码实现,聚焦于存在非线性参数不确定性且具有时变线性部分的连续系统。该研究复现了顶刊IEEE Transactions on Automatic Control(TAC)的相关成果,重点在于通过事件触发机制减少控制器更新频率,提升系统资源利用效率,同时结合模型参考自适应控制策略增强系统对参数不确定性和外部扰动的鲁棒性。文档还展示了大量相关科研方向的技术服务内容,涵盖智能优化算法、机器学习、路径规划、电力系统、信号处理等多个领域,并提供了Matlab仿真辅导服务及相关资源下载链接。; 适合人群:具备自动控制理论基础、非线性系统分析背景以及Matlab编程能力的研究生、博士生及科研人员,尤其适合从事控制理论工程应用研究的专业人士。; 使用场景及目标:① 复现顶刊TAC关于ETC+MRAC的先进控制方法,用于非线性时变系统的稳定性性能优化研究;② 学习事件触发机制在节约通信计算资源方面的优势;③ 掌握模型参考自适应控制的设计思路及其在不确定系统中的应用;④ 借助提供的丰富案例代码资源开展科研项目、论文撰写或算法验证。; 阅读建议:建议读者结合控制理论基础知识,重点理解事件触发条件的设计原理自适应律的构建过程,运行并调试所提供的Matlab代码以加深对算法实现细节的理解,同时可参考文中列举的其他研究方向拓展应用场景。
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