16、OpenVX 跟踪与图像稳定编程指南

最新推荐文章于 2025-10-03 10:31:40 发布
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分类专栏： OpenVX编程艺术 文章标签： OpenVX 图像稳定 对象跟踪
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OpenVX 跟踪与图像稳定编程指南

1. 运行跟踪示例应用

要运行跟踪示例应用，除了使用 CMake 构建示例外，还需要下载示例视频序列并将其放置在与 tracking_example 应用相同的文件夹中。可以从 http://ewh.ieee.org/r6/scv/sps/openvx - material/PETS09 - S1 - L1 - View001.avi 下载视频序列 “PETS09 - S1 - L1 - View001.avi”。该视频序列和用于框定其中一名行人头部的起始边界框被硬编码在示例程序 “tracking_example.cpp” 中，代码顶部定义的宏 VIDEO_FILE 、 START_X 、 START_Y 、 END_X 和 END_Y 包含了相关信息。

如果想使用不同的视频文件或不同的边界框，或者两者都要更改，可以在这里进行修改。也可以使用命令行参数提供这些值，以便更轻松地探索代码在不同情况下的性能。原始视频序列的版权归 Reading 大学所有，详情请见 http://www.cvg.rea

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16、OpenVX 中的目标跟踪与图像稳定技术
a1b2c3d的博客
08-20 28
本文详细介绍了使用 OpenVX 实现目标跟踪与图像稳定技术的方法。内容涵盖运行跟踪示例应用程序的步骤、多目标处理策略、遮挡检测与恢复跟踪的机制、镜子球等特殊场景下的算法缺陷分析，以及图像稳定在平移和缩放情况下的实现方案。文中提供了代码示例、结构定义和流程图，并总结了关键技术点与实践建议，帮助开发者更好地理解和应用相关技术。
10、OpenVX 图像基本变换编程指南
a1b2c3d的博客
08-14 26
本文介绍了使用 OpenVX 进行图像基本变换的编程指南，涵盖霍夫变换检测直线、基于重映射的图像去畸变方法，以及生成鸟瞰图的透视变换技术。通过代码示例和流程图，详细讲解了各种变换的实现步骤和应用场景，如自动驾驶和机器人视觉。
10、OpenVX 图像基本变换指南
g8f9d0s1a2的博客
09-18 14
本文详细介绍了OpenVX中的两种基本图像几何变换：图像去畸变和透视变换。通过结合OpenCV进行离线参数计算，利用OpenVX实现高效的实时图像处理。涵盖了从相机标定、重映射数据生成、消失点检测到透视变换矩阵构建的完整流程，并提供了详细的代码示例与流程图，适用于自动驾驶、增强现实等计算机视觉应用场景。
8、OpenVX 编程：图导出导入与基本图像变换
g8f9d0s1a2的博客
09-16 16
本文深入介绍了OpenVX中图的导出与导入机制，涵盖图像处理中的基本操作如高斯滤波、自定义卷积、感兴趣区域（ROI）读写、霍夫变换特征提取以及几何变换（如重映射去畸变和透视变换）。同时分析了导出导入扩展的优缺点及适用场景，并详细说明了OpenVX支持的图像格式与颜色空间，为开发高效、安全的计算机视觉应用提供了全面的技术指导。
2、OpenVX编程指南：核心特性与优势解析
g8f9d0s1a2的博客
09-10 19
本文深入解析了OpenVX编程指南的核心特性与优势，涵盖其可移植性设计、数据对象模型、图API执行机制、虚拟对象优化、深度学习网络支持以及即时模式API的使用场景。通过与OpenCV和OpenCL的对比，突出了OpenVX在跨平台一致性、硬件加速和高效执行方面的独特价值，为开发者提供了构建高性能计算机视觉应用的全面指导。
Canny边缘检测与OpenVX图像处理技巧
uran的专栏
09-14 874
本文主要探讨Canny边缘检测中滞后阈值的设置影响，以及OpenVX中图像处理的多种技巧，包括线条膨胀、颜色数量减少、边缘处理、多图像运行图等实现方法。重点内容包括：如何设置上下跟踪阈值以优化边缘检测效果，使用查找表进行颜色深度转换，创建不同膨胀程度的线条实现光晕效果，以及在多张图像上运行同一图像处理图的实现方式。
25、OpenVX 与 OpenCL 编程指南
g8f9d0s1a2的博客
10-03 41
本文详细介绍了OpenVX与OpenCL的编程技术及其互操作性，涵盖OpenCL基础、内核实例、上下文创建、缓冲区管理及内核执行流程。重点讲解了如何通过vx_khr_opencl_interop扩展实现OpenVX与OpenCL的高效数据共享与协同调度，并提供了完整的代码示例和优化建议。文章还梳理了开发中的关键步骤与注意事项，帮助开发者提升跨平台算法实现的效率与灵活性。
5、OpenVX 图构建与使用指南
g8f9d0s1a2的博客
09-13 18
本文详细介绍了OpenVX图的构建与使用指南，涵盖虚拟对象优化、图验证规则、参数验证、运行时可更改内容及性能可移植性等核心主题。通过遵循单写入者和无循环规则，合理使用虚拟对象并减少图的重新验证，开发者可在不同硬件平台上实现高效且可移植的图像处理性能。文中还提供了完整的示例代码与操作流程图，帮助读者系统掌握OpenVX图的正确使用方法。
26、OpenVX：跨平台实现与优化指南
a1b2c3d的博客
08-30 66
本文探讨了OpenVX与OpenCL的互操作性扩展及其在不同硬件平台（包括CPU、DSP、GPU、专用硬件、FPGA和混合片上系统SoC）上的实现与优化策略。通过代码示例及各平台的技术特性分析，展示了OpenVX如何帮助开发者高效开发、移植计算机视觉应用，并充分发挥各硬件平台的优势，实现高性能、低功耗的视觉处理解决方案。
OpenVX编程实战指南
10-06
本书《OpenVX编程实战指南》是弗兰克·布里尔、维克多·埃鲁基莫夫、拉达克拉希纳·吉杜苏里和斯蒂芬·拉姆共同编写的，由Elsevier旗下的Academic Press出版。书中详细介绍了OpenVX这一跨平台视觉加速框架在图像处理...
OpenVX编程核心指南
09-01
书中结合代码示例，讲解图像处理、光流跟踪、角点检测等关键技术，并探讨OpenVX在安全关键系统中的应用，如自动驾驶与医疗设备。通过对比OpenCV与OpenCL，突出OpenVX在跨平台可移植性与硬件加速方面的优势。适合...
117页-图解重要数据处理安全要求(1).pdf
11-26
117页-图解重要数据处理安全要求(1)
基于C++与ROS的双机械臂协同控制系统：Gazebo仿真与UR10实体机器人集成开发实践
11-26
本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统，实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟，并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩，所有程序代码均通过系统性调试验证，保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块：基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段，开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块，通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面，建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路，解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践，可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念，控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展，具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发，例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据，特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明，便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享，仅用于学习交流使用，请勿用于商业，如有侵权请联系我删除！
掌握系统变化的艺术
11-26
本书聚焦于现代软件系统中变化的常态性，提出以模型驱动和知识管理为核心的应对框架。通过元建模、可变性设计与协同追踪技术，支持系统全生命周期的持续演化。内容涵盖从需求到运维的多层级变革管理，强调跨领域协作与形式化方法的融合，为构建高适应性系统提供理论与实践指南。
基于混合规划求解机组组合（yalmip+Cplex实现）
11-26
基于混合规划求解机组组合（yalmip+Cplex实现）
Comfyui文本转语音工作流以及素材和插件资源
11-26
Comfyui文本转语音工作流以及素材和插件资源 适用人群：自媒体创作者、视频剪辑师、内容运营者（需高效生成配音素材）；开发工程师、产品经理；教育 / 办公场景从业者；对 AI 音视频创作感兴趣的用户。 使用场景及目标 核心场景：短视频平台运营； 其他说明 提供可直接套用的 工作流 文件，无需复杂编程基础；
BYD BF7612CM系列MCU资源包（整理版）
11-26
本资源包是为使用BYD BF7612CM系列MCU的开发者整理的资料集合。由于初次接触该系列MCU时遇到了不少问题，因此将搜集到的优质资源进行了整理和上传，希望能为大家提供帮助，减少开发过程中的困扰。 资源内容 本资源包主要包含以下内容： 官方固件库：提供BYD官方发布的BF7612CM系列MCU的固件库，方便开发者进行底层驱动开发。 Keil编译与仿真工具：包含在Keil开发环境中编译和仿真BF7612CM系列MCU所需的芯片包和JTAG驱动，确保开发环境的顺利搭建。 官方MCU产品应用注意事项：提供BYD官方发布的MCU产品应用注意事项，帮助开发者避免常见问题，提高开发效率。 第三方例程：搜集了一些第三方开发者分享的BF7612CM系列MCU的例程，涵盖了多种应用场景，供开发者参考和学习。 触摸按键应用标准：提供BYD官方发布的触摸按键应用标准，帮助开发者快速上手触摸按键的开发。
微电网创新点基于非支配排序的蜣螂优化算法NSDBO求解微电网多目标优化调度研究(Matlab代码实现)
11-26
【微电网】【创新点】基于非支配排序的蜣螂优化算法NSDBO求解微电网多目标优化调度研究(Matlab代码实现)内容概要：本文围绕基于非支配排序的蜣螂优化算法（NSDBO）在微电网多目标优化调度中的应用展开研究，提出了一种改进的智能优化算法以解决微电网系统中经济性、环保性和能源效率等多重目标之间的权衡问题。通过引入非支配排序机制，NSDBO能够有效处理多目标优化中的帕累托前沿搜索，提升解的多样性和收敛性，并结合Matlab代码实现仿真验证，展示了该算法在微电网调度中的优越性能和实际可行性。研究涵盖了微电网典型结构建模、目标函数构建及约束条件处理，实现了对风、光、储能及传统机组的协同优化调度。; 适合人群：具备一定电力系统基础知识和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事微电网、智能优化算法应用的工程技术人员；熟悉优化算法与能源系统调度的高年级本科生亦可参考。; 使用场景及目标：①应用于微电网多目标优化调度问题的研究与仿真，如成本最小化、碳排放最低与供电可靠性最高之间的平衡；②为新型智能优化算法（如蜣螂优化算法及其改进版本）的设计与验证提供实践案例，推动其在能源系统中的推广应用；③服务于学术论文复现、课题研究或毕业设计中的算法对比与性能测试。; 阅读建议：建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作，重点关注NSDBO算法的核心实现步骤与微电网模型的构建逻辑，同时可对比其他多目标算法（如NSGA-II、MOPSO）以深入理解其优势与局限，进一步开展算法改进或应用场景拓展。
学习优快云博主「Vigo*GIS-RS」的原创文章的反馈：SARscape做DInSAR全流程2-操作与原理
最新发布
11-26
内容概要：本文详细介绍了使用ENVI与SARscape软件进行DInSAR（差分干涉合成孔径雷达）技术处理的完整流程，涵盖从数据导入、预处理、干涉图生成、相位滤波与相干性分析、相位解缠、轨道精炼与重去平，到最终相位转形变及结果可视化在内的全部关键步骤。文中以Sentinel-1数据为例，系统阐述了各环节的操作方法与参数设置，特别强调了DEM的获取与处理、基线估算、自适应滤波算法选择、解缠算法优化及轨道精炼中GCP点的应用，确保最终获得高精度的地表形变信息。同时提供了常见问题的解决方案与实用技巧，增强了流程的可操作性和可靠性。; 适合人群：具备遥感与GIS基础知识，熟悉ENVI/SARscape软件操作，从事地质灾害监测、地表形变分析等相关领域的科研人员与技术人员；适合研究生及以上学历或具有相关项目经验的专业人员； 使用场景及目标：①掌握DInSAR技术全流程处理方法，用于地表沉降、地震形变、滑坡等地质灾害监测；②提升对InSAR数据处理中关键技术环节（如相位解缠、轨道精炼）的理解与实操能力；③实现高精度形变图的生成与Google Earth可视化表达； 阅读建议：建议结合实际数据边学边练，重点关注各步骤间的逻辑衔接与参数设置依据，遇到DEM下载失败等问题时可参照文中提供的多种替代方案（如手动下载SRTM切片），并对关键结果（如相干性图、解缠图）进行质量检查以确保处理精度。
OpenVX编程指南中文版：详解与实战
OpenVX编程指南是一本由Frank Brill、Victor Erukhimov、Radhakrishna Giduthuri和Stephen Ramm共同撰写的计算机视觉领域的专业书籍，已由爱思唯尔学术出版社发行中文翻译版。该书旨在介绍OpenVX这一用于高性能图像...
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