10、OpenVX 图像基本变换编程指南

OpenVX 图像基本变换编程指南

1. 霍夫变换与图像绘制

在图像处理中，我们常常需要对图像进行各种操作以提取有用信息。例如，使用霍夫变换检测图像中的直线，并在检测到的消失点周围绘制圆圈。以下是相关代码示例：

vxCopyArrayRange(vanishing_points, 0, 1, sizeof(coordinates),
&coordinates, VX_READ_ONLY, VX_MEMORY_TYPE_HOST);
// draw the circle around each vanishing point coordinate
vx_image image_final;
draw_circles(context, image_lines, vanishing_points, 1, 10, &color, 3,
&image_final);
vxa_write_image(image_final, lines_filename);

运行 “houghLinesEx.c” 对 “IMG - 7875.JPG” 进行处理后，可得到检测到的直线结果。

2. 几何图像变换

2.1 使用重映射实现图像去畸变

在计算机视觉中，图像的几何变换是非常重要的，其中之一就是校正镜头畸变，通常称为 “去畸变”。镜头畸变会导致三维空间中的直线在相机拍摄的图像中变弯曲。去畸变变换可以将图像映射为另一个图像，就好像新图像是通过透视变换生成的，使三维空间中的直线在图像中仍然保持为直线。

去畸变需要相机的内参和镜头畸