18、肺部疾病CT图像不透明度标注与自学习特征提取方法研究

肺部疾病CT图像不透明度标注与自学习特征提取方法研究

1. 肺部疾病CT图像不透明度标注方法

1.1 聚类公式

在肺部疾病CT图像的处理中,聚类是一个重要的步骤。对于感兴趣区域(ROI)的聚类,使用如下公式:
[Cluster_ROI(r) = \arg\min_{c} \sum_{i = 1}^{1024} (h_r(i) - h_c(i))^2]
其中,(h_r(i)) 表示ROI (r) 的直方图的第 (i) 个元素,(h_c(i)) 表示聚类 (c) 的质心的直方图的第 (i) 个元素。

1.2 半监督学习步骤

半监督学习和无监督学习在步骤(1)和(2)使用相同的方法,但步骤(3)不同。半监督学习的迭代过程如下:
1. 准备初始训练集 :将所有样本的1%(185个样本,即ROI)作为初始训练样本放入 (D_{train})。
2. 训练SVM并标注测试样本 :使用 (D_{train}) 训练支持向量机(SVM),然后用训练好的SVM对测试集 (D_{test}) 中的18385个样本进行标注。SVM还可以计算每个测试样本的类别隶属概率。
3. 筛选新训练样本 :将类别隶属概率超过99.0%的测试样本视为带有正确标注的新训练样本(自训练),并放入 (D_{train})。
4. 计算熵并选择主动学习样本 :对于 (D_{test}) 中的每个测试样本 (d),计算其分类结果的熵:
[H(d) = \sum_{c \in C}

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符  | 博主筛选后可见
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值