7、OpenVX图部署到目标平台的方法

OpenVX图部署到目标平台的方法

1 引言

在实际应用中,我们常常需要将OpenVX图部署到目标平台上。这样做的原因主要有以下几点:
- 代码复用 :从其他项目或库中获取实现特定功能的图。
- IP保护 :隐藏图所实现的专有算法。
- 代码最小化 :让产品代码更简洁、体积更小。
- 安全现场更新 :将图存储为数据,以便在现场应用中进行替换,并进行数据完整性检查。

使用OpenVX API,有多种方法可以将图部署到目标平台,下面将详细介绍这些方法。

2 图工厂(Graph Factories)

2.1 图工厂概述

图工厂提供了一种机制,可将完整的OpenVX图封装为一个返回图的函数。这个图可以被验证、处理,然后销毁。需要注意的是,图的创建、处理和销毁必须在同一个OpenVX上下文中进行。

通过图参数,我们可以方便地定制图,允许使用不同的对象作为同一图的输入和输出。只要这些参数的元数据(如图像的尺寸)不变,在附加新参数进行处理之前,图就不需要重新验证。

2.2 图工厂示例

以下是一个图工厂的示例代码 graphFactory.c

/*
graphFactory.c
Create a test graph in the context
*/
#include <VX/vx.h
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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