14、基于解剖标志的深度学习在阿尔茨海默病结构磁共振成像诊断中的应用

基于解剖标志的深度学习在阿尔茨海默病结构磁共振成像诊断中的应用

1. 引言

利用结构磁共振成像(sMRI)数据进行大脑形态计量模式分析,能有效区分阿尔茨海默病(AD)患者与正常对照(NC)之间的解剖差异,也有助于评估轻度认知障碍(MCI,AD的前驱阶段)的进展。此前的研究从sMRI中提取了不同类型的生物标志物,大致可分为四类:
- 体素级特征 :通过体素分析直接测量大脑局部组织密度,以识别大脑结构变化。但体素级测量维度通常很高,后续学习模型易出现过拟合。
- 区域级特征 :试图在预定义的感兴趣区域(ROI)内对大脑结构变化进行建模。然而,ROI的定义通常需要从结构或功能角度对异常区域有先验假设,实际应用中需要专业知识,且可能导致判别信息丢失。
- 全图像级特征 :将每个sMRI视为一个整体来评估大脑异常,忽略了图像的局部结构信息。
- 斑块级特征 :介于体素级和ROI级之间,在区分AD/MCI患者和NC方面显示出优势。但斑块级方法存在一些挑战,如如何高效选择有信息的图像斑块、如何建模大脑sMRI的局部斑块级和全局图像级信息,以及如何将特征学习和分类器训练集成到统一框架中。

为解决这些挑战,最近提出了基于解剖标志的深度学习框架用于AD/MCI诊断。该方法首先通过统计组比较识别大脑sMRI中的解剖标志,然后通过分层深度神经网络联合执行特征提取和分类训练。

2. 材料与图像预处理

实验使用了三个公共数据集:
| 数据集 | 类别 | 男/女 | 年龄 | 教育年限

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍基于Matlab代码实现的四轴飞行器动力学建模与仿真方法。研究构建了考虑非线性特性的飞行器数学模型,涵盖姿态动力学与运动学方程,实现了三自由度(滚转、俯仰、偏航)的精确模拟。文中详细阐述了系统建模过程、控制算法设计思路及仿真结果分析,帮助读者深入理解四轴飞行器的飞行动力学特性与控制机制;同时,该模拟器可用于算法验证、控制器设计与教学实验。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础Matlab编程能力的高校学生、科研人员及无人机相关领域的工程技术人员,尤其适合从事飞行器建模、控制算法开发的研究生初级研究人员。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学特性的学习与仿真验证;②作为控制器(如PID、LQR、MPC等)设计与测试的仿真平台;③支持无人机控制系统教学与科研项目开发,提升对姿态控制与系统仿真的理解。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐模块分析,重点关注动力学方程的推导与实现方式,动手运行并调试仿真程序,以加深对飞行器姿态控制过程的理解。同时可扩展为六自由度模型或加入外部干扰以增强仿真真实性。
基于分布式模型预测控制DMPC的多智能体点对点过渡轨迹生成研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制(DMPC)的多智能体点对点过渡轨迹生成研究”展开,重点介绍如何利用DMPC方法实现多智能体系统在复杂环境下的协同轨迹规划与控制。文中结合Matlab代码实现,详细阐述了DMPC的基本原理、数学建模过程以及在多智能体系统中的具体应用,涵盖点对点转移、避障处理、状态约束与通信拓扑等关键技术环节。研究强调算法的分布式特性,提升系统的可扩展性与鲁棒性,适用于多无人机、无人车编队等场景。同时,文档列举了大量相关科研方向与代码资源,展示了DMPC在路径规划、协同控制、电力系统、信号处理等多领域的广泛应用。; 适合人群:具备一定自动化、控制理论或机器人学基础的研究生、科研人员及从事智能系统开发的工程技术人员;熟悉Matlab/Simulink仿真环境,对多智能体协同控制、优化算法有一定兴趣或研究需求的人员。; 使用场景及目标:①用于多智能体系统的轨迹生成与协同控制研究,如无人机集群、无人驾驶车队等;②作为DMPC算法学习与仿真实践的参考资料,帮助理解分布式优化与模型预测控制的结合机制;③支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发中的算法验证与性能对比。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注DMPC的优化建模、约束处理与信息交互机制;按文档结构逐步学习,同时参考文中提及的路径规划、协同控制等相关案例,加深对分布式控制系统的整体理解。
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