58、面部疼痛的诊断、评估与管理

面部疼痛的诊断、评估与管理

1. 鼻窦源性面部疼痛要点
  • 详细病史至关重要。
  • 鼻窦源性面部疼痛很少单独出现,常伴有其他鼻部症状,如鼻塞、流涕或嗅觉障碍。
  • CT 鼻窦扫描在鼻窦源性面部疼痛诊断中很少有必要。
  • 除非有明确鼻窦炎特征,否则面部疼痛患者应避免手术。
2. 原发性面部疼痛
2.1 偏头痛与面部疼痛

偏头痛是常见的原发性头痛疾病,主要影响中青年女性,约 18.9%(18.1 - 19.7)的女性和 9.8%(9.4 - 10.2)的男性受其影响。

偏头痛诊断标准如下表
|类型|诊断标准|
| ---- | ---- |
|无先兆偏头痛(MO)|1. 至少五次头痛发作,持续 4 - 72 小时(未治疗或治疗无效),且至少具备以下四个特征中的两个:
(a) 单侧发作
(b) 搏动性疼痛
(c) 中重度疼痛(影响或限制日常活动)
(d) 因爬楼梯或类似日常体力活动而加重
2. 头痛期间至少出现以下两种症状之一:
(a) 畏声和畏光
(b) 恶心和/或呕吐|
|有先兆偏头痛(MA)|1. 至少两次发作符合以下至少三项:
(a) 一种或多种完全可逆的先兆症状,提示局灶性大脑皮质和/或脑干功能
(b) 至少一种先兆症状逐渐发展超过 4 分钟,或两种或更多症状相继出现
(c) 无先兆症状持续超过 60 分钟;若有多种先兆症状,可按比例延长时间
(d) 头痛在

【四轴飞行器】非线三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍基于Matlab代码实现的四轴飞行器动力学建模仿真方法。研究构建了考虑非线的飞行器数学模型,涵盖姿态动力学运动学方程,实现了三自由度(滚转、俯仰、偏航)的精确模拟。文中详细阐述了系统建模过程、控制算法设计思路及仿真结果分析,帮助读者深入理解四轴飞行器的飞行动力学特控制机制;同时,该模拟器可用于算法验证、控制器设计教学实验。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及无人机相关领域的工程技术人员,尤其适合从事飞行器建模、控制算法开发的研究生和初级研究人员。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线动力学特的学习仿真验证;②作为控制器(如PID、LQR、MPC等)设计测试的仿真平台;③支持无人机控制系统教学科研项目开发,提升对姿态控制系统仿真的理解。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐模块分析,重点关注动力学方程的推导实现方式,动手运行并调试仿真程序,以加深对飞行器姿态控制过程的理解。同时可扩展为六自由度模型或加入外部干扰以增强仿真真实
基于分布式模型预测控制DMPC的多智能体点对点过渡轨迹生成研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制(DMPC)的多智能体点对点过渡轨迹生成研究”展开,重点介绍如何利用DMPC方法实现多智能体系统在复杂环境下的协同轨迹规划控制。文中结合Matlab代码实现,详细阐述了DMPC的基本原理、数学建模过程以及在多智能体系统中的具体应用,涵盖点对点转移、避障处理、状态约束通信拓扑等关键技术环节。研究强调算法的分布式特,提升系统的可扩展鲁棒,适用于多无人机、无人车编队等场景。同时,文档列举了大量相关科研方向代码资,展示了DMPC在路径规划、协同控制、电力系统、信号处理等多领域的广泛应用。; 适合人群:具备一定自动化、控制理论或机器人学基础的研究生、科研人员及从事智能系统开发的工程技术人员;熟悉Matlab/Simulink仿真环境,对多智能体协同控制、优化算法有一定兴趣或研究需求的人员。; 使用场景及目标:①用于多智能体系统的轨迹生成协同控制研究,如无人机集群、无人驾驶车队等;②作为DMPC算法学习仿真实践的参考资料,帮助理解分布式优化模型预测控制的结合机制;③支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发中的算法验证能对比。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注DMPC的优化建模、约束处理信息交互机制;按文档结构逐步学习,同时参考文中提及的路径规划、协同控制等相关案例,加深对分布式控制系统的整体理解。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值