主机和从机配置，建立ssh连接实现Rviz远程控制

本实例为电脑（从机）对小车（主机）的远程控制，其中小车已经可以ssh连接，本文章主要复现过程并记录Rivz的连接。小车上输入的命令可以通过显示屏在小车上运行，效果一样。

1、主机和从机，终端输入 hostname

                查询小车（主机）和电脑（从机）的 hostname 。如下图，小车（主机）为 ucar-mini ；电脑（从机）为 melodic

2、 主机从机终端输入 ifconfig

                查询小车（主机）的ip为：10.168.1.125 ；查询电脑（从机）的ip为：10.168.1.180 如下图

3、俩终端输入 sudo vim /etc/hosts （由于是系统文件，不要忘记sudo）

（vim编译器可以实现远程修改文件，按 i 下方显示INSERT时为编辑模式，结束时按 Esc 输入 :wq 【不要忘记冒号】可以退出编