矩池云平台训练darknet_ros

最新推荐文章于 2025-12-01 17:28:36 发布

原创最新推荐文章于 2025-12-01 17:28:36 发布 · 183 阅读

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#深度学习 #人工智能

在终端中，首先切换到/mnt目录，复制darknet.zip文件到根目录，然后解压。接着将数据集的jpg和xml文件放置到相应位置，通过chmod给予执行权限，最后运行darknet训练脚本来启动训练过程。

终端依次输入

cd /mnt
cp darknet.zip ~/
cd ~
unzip darknet.zip

将数据集的 jpg xml 放入对应位置

运行命令，完成训练

chmod 777 ~/darknet/lai_sh/.darknet_to_train.sh
sudo ~/darknet/lai_sh/.darknet_to_train.sh

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ROS智能车安装包.rar

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里面有 yolov2.weights、yolov2-tiny.weights、yolov3.weights、racecar-master.zip、darknet_ros.zip包。参考链接：https://ismango.blog.youkuaiyun.com/article/details/107032569

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