(一)安装虚拟机,并虚拟Ubuntu系统

总目录

        (一)安装虚拟机,并虚拟Ubuntu系统

        (二)安装机器人操作系统-ros

本章目录

一、安装虚拟机软件

二、虚拟Ubuntu系统 

三、虚拟机优化


一、安装虚拟机软件

        我最开始使用的虚拟机是 VirtualBox ,但是发现在gazebo仿真的时候并不是很流畅,可能是电脑本身的性能问题,最后采用的是 VMware 。在使用过程中有反馈说版本低可能会出现兼容问题,虚拟系统后运行会出现蓝屏现象,但我使用的是16.1.1版本,没有出现此问题,故推荐此版本。

由于审核问题,自行前往微信,关注公众号“软件管家”,回复“vm”进行获取

二、虚拟Ubuntu系统 

        此部分一般选择默认选项即可

  1. 点击【创建新的虚拟机】,弹出【新建虚拟机向导】,默认选项点击【下一步】

  2. 选择【稍后安装操作系统】,进行【下一步】
  3. 勾选【Linux】,选择版本【Ubuntu 64位】

  4. 为新虚拟的系统自定义名字,并为其选择一个安装的位置

  5. 【最大磁盘大小】可以40GB,如果虚拟机使用较多且电脑空间充裕,建议多分点位置
    后期空间不足可参考 内存扩充

  6. 点击【自定义硬件】
    首先点击【内存】,根据自身电脑性能选择内存,一般4096MB(4GB)即可
    其次点击【处理器】,注意自己电脑的性能,一般(处理器数2 内核数2 内核总数4)
    之后点击【新 CD/DVD(SATA)】,选择【ISO映像文件】,浏览打开下载的镜像文件
    (一)安装虚拟机,并虚拟Ubuntu系统
    然后点击【显示器】,取消【加速3D图形】的选项(防止gazebo运行出现闪退现象)
    最后点击【添加】,将【并行端口】和【串行端口】加入,点击【关闭】

  7. 点击【完成】等待系统的虚拟,然后选择【开启此虚拟机】,一个【确定】、两个【否】
  8. 语言勾选【中文(简体)】后选择【安装Ubuntu】

  9. 【键盘布局】默认【继续】,【更新和其他软件】默认【继续】
  10. 【安装类型】默认,选择【现在安装】后分区默认【继续】即可
    (注:因为这是虚拟机不会影响电脑,但以后如果安装双系统相同步骤此选项不能选择 )

  11. 地方在地图上点击中国,下方会显示【shanghai】,【继续】即可
  12. 用户相关设置
    【您的姓名】 我用的是Ubuntu18.04对应的版本名;
    【您的计算机名】 建议设置简便,方便以后远程连接时输入;
    【密码】 建议简便易记,因为后面给权限会经常使用;
    【自动登录】建议取消,防止密码遗忘,之后【继续】

  13. 然后疯狂跳过即可,【skip】能用就点击,有时需要点击左方三角展开才能看见,此过程建议断开网络连接,尽量不让它下载安装。因为未换源,安装东西较慢,在后面教程会提及

  14. 安装完成之后,最好不要选择【现在重启】,存在bug重启不动的现象,需要从上方中进行【关闭客户机】

  15. 此时先不要开机,点击【编辑虚拟机设置】点击【新 CD/DVD(SATA)】,选择【使用物理驱动器】,点击【确定】后【开启此虚拟机】,一个【确定】、一个【否】
  16. 输入密码并【登录】,弹出的【更新】【语言】一律关闭或者否即可,自此Ubuntu系统也就虚拟成功

三、虚拟机优化

为了更便捷的使用虚拟机,实现主机与虚拟系统之间的传输,我们还需要安装相关的插件

  1. 左上角【虚拟机】——>【安装VMware Tools】

  2. 点击进入弹出的光碟(可能弹出需要时间,或者反复操作上步骤)


     
  3. 将所打开的文件中VMwareTools的压缩包,解压至主目录中,解压!解压!

  4. 进入主目录下解压后的文件当中,右击【在终端打开】

  5. 终端中输入【sudo ./vmware-install.pl】 (输入【sudo ./vm】后点击【Tab】可以补齐)
    回车后输入密码(密码的输入是看不见的,自己要记清楚)
    输入密码后,输入【yes】后疯狂回车至结束(虚拟机最大化会自动自由拉伸填满)


     
  6. 左上角【重新启动客户机】,重启后可以实现主机与虚拟机之间的复制粘贴

  7. 待续。。。。。

<think>好的,我现在需要帮助用户在vSphere上创建Ubuntu虚拟机安装系统。首先,我要回忆下用户提供的引用内容,看看有什么可以参考的信息。引用1提到了在vCenter 6.7中上传Ubuntu 22.10的ISO,详细描述了安装过程中的分区步骤。引用2引用3则分别涉及VMware创建虚拟机的步骤,包括选择操作系统类型、存储位置、网络配置等。 用户的需求是在vSphere中创建Ubuntu虚拟机完成安装。我需要结合这些引用中的步骤,整理出个清晰的流程。首先,用户需要上传ISO镜像到vSphere的数据存储中,这点在引用1引用3都有提到。然后,创建虚拟机的步骤包括选择名称、操作系统类型(LinuxUbuntu 64位)、分配资源如CPU、内存存储空间,这些在引用2引用3中都有涉及。 接下来是配置虚拟机硬件,比如挂载ISO镜像作为虚拟光驱,这在引用3的第9步提到,需要勾选“打开电源时连接”。安装过程中,用户可能需要设置静态IP地址,如引用1中的手动编辑静态地址信息。分区方面,引用1详细描述了使用整个磁盘或自定义分区的选项,保持默认配置可能更简单。 安装完成后需要移除ISO镜像重启,这在引用3中也有类似步骤。另外,引用2提到选择稍后安装操作系统,但用户这里已经准备好ISO,所以应该直接挂载安装。 用户可能需要的问题包括如何上传ISO镜像、如何配置网络、如何分区等。需要确保步骤清晰,避免遗漏关键点,比如选择正确的操作系统版本、分配足够的资源、安装后的配置等。同时,注意使用中文,按照格式要求使用行内公式独立公式,但在这个问题中可能不需要数学公式,所以可能需要忽略或检查是否有相关内容需要转换。 总结步骤应该是:上传ISO、创建虚拟机(名称、位置、操作系统类型、资源分配)、硬件配置(挂载ISO)、启动安装系统配置(语言、更新、分区、网络)、完成安装后处理。需要将这些步骤详细列出,参考引用中的具体操作,如引用1的分区步骤引用3的虚拟机设置。</think>以下是在vSphere上创建Ubuntu虚拟机完成系统安装的详细步骤: ### 、准备工作 1. 从Ubuntu官网下载所需ISO镜像(如Ubuntu 22.04/22.10) 2. 将ISO文件上传至vSphere数据存储库: - 登录vSphere Client - 选择目标数据存储 > 右键选择「浏览数据存储」 - 上传ISO文件至指定目录[^1][^3] ### 二、创建虚拟机 1. 右键目标ESXi主机/集群 > 「新建虚拟机」 2. 选择创建类型: - 推荐「自定义」模式以更灵活配置硬件[^3] 3. 设置基本参数: - 名称:建议包含Ubuntu版本号(如"Ubuntu22.04-Prod") - 兼容性选择:根据ESXi版本选择(默认ESXi 6.7以上) 4. 选择存储: - 推荐存储在非系统盘(如D盘)避免空间不足[^2] 5. 选择操作系统: - 客户机操作系统Linux - 版本:Ubuntu Linux (64位)[^2][^3] ### 三、配置硬件参数 $$虚拟机配置公式:资源分配 = \max(应用需求, 系统最低要求)$$ 1. CPU: - 最少2核心(生产环境建议4核以上) 2. 内存: - 最低4GB(建议8GB以上) 3. 硬盘: - 系统盘建议30GB以上[^1] - 选择「厚置备延迟置零」提升性能 4. 网络适配器: - 选择与物理网络对应的端口组 - 推荐VMXNET3适配器 5. CD/DVD驱动器: - 选择「数据存储ISO文件」 - 浏览选择已上传的Ubuntu ISO[^3] - 勾选「打开电源时连接」[^3] ### 四、系统安装 1. 启动虚拟机打开控制台 2. 进入安装向导: - 选择语言(推荐English) - 选择「Install Ubuntu Server」 3. 网络配置: - 默认使用DHCP - 需静态IP时选择「Edit IPv4」手动配置[^1] 4. 存储配置: - 选择「Use an entire disk」自动分区[^1] - 或「Custom storage layout」手动分区 - 确认默认分区方案(含1MB bios_grub分区)[^1] 5. 系统设置: - 设置主机名(建议与虚拟机名称致) - 创建管理员账户(建议禁用root直接登录) 6. 选择安装包: - 按需选择「OpenSSH server」等基础服务 - 生产环境推荐「Minimized installation」[^1] ### 五、安装后配置 1. 移除安装介质: - 虚拟机设置 > 取消勾选CD/DVD连接[^3] 2. 系统更新: ```bash sudo apt update && sudo apt upgrade -y ``` 3. 安装VMware Tools(增强功能): ```bash sudo apt install open-vm-tools ```
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