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RSS订阅原创 Docker基础10分钟急救包：镜像/容器/挂载核心用法记录
之前也用过一些docker，但是镜像都是其他部门做好打包了，我一直都是拿来主义，只会简单的启动，关闭容器，并没有过多的深究，导致一年之后再去使用Docker时，发现很多命令和使用手法出现混乱，以致于使用起来不是很顺手，借此机会系统性的记录下docker的常用命令用法和作用。
2025-03-11 18:01:18
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原创 在局域网内通过 RViz 远程可视化 ROS 机器人数据
通过上述方法，你可以在局域网环境下，通过 RViz 远程访问机器人数据，实现更便捷的调试和可视化。此方法适用于：移动机器人 远程监控无人机 传感器数据查看工业自动化 设备可视化希望本教程能帮助你快速搭建远程 ROS 访问环境！🚀。
2025-02-11 15:28:53
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原创 远程服务器会话断开和重连恢复
最近在使用VScode连接远程服务器运行模型训练任务，但是由于各种原因导致当前vscode与远程服务器连接中断，但是当再次连接到远程服务器的时候，发现之前的运行程序的终端窗口恢复不了，只能重新开启窗口再执行，如何才能恢复历史对话内容呢？经网上查阅资料，并实践后，发现如下方法可行。
2024-12-21 12:15:56
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原创 学习NeRF和3DGS技术笔记记录
(粗细模型的结构是一样的，只是尺寸不太一样，粗模型处理的是64个采样点的输入，而细模型处理的是64+128=192个采样点的输入。下图左上角的图片为sfm离散的稀疏点云，右上角图片为计算出高斯椭球中心点之后的图像，但是此时还没有高斯椭球还没有旋转和形状的， 右下角是加入形状和旋转后的图像，但是此时还没有不透明度，左下角是加入不透明度的图像，此时达到最逼真的画面。通过将一条光线上的许多（无数）的点的这些视为向量，进行一个合成的操作，最终就可以的得到该条光线在输出图像上的像素值。
2024-12-20 14:56:49
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原创 Gitlab使用指引2
git常用指令操作目录一、git拉取代码1、git拉取远程仓库代码2、git拉取远程仓库指定分支的代码3、git clone和git pull的区别二、git 推送代码到远程仓库1.引入库2.读入数据总结目录git上要经常从远程仓库拉取和上传代码，但是会涉及到一些分支和版本问题，网上资料太凌乱了，对于刚刚接触这方面的同学来说，不是特别友好。因此做好学习笔记，方便日后使用的时候查询。一、git拉取代码1、git拉取远程仓库代码git clone https://xxx.git# 如果本地已有该
2022-05-21 20:12:51
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原创 Bazel编译教程（基础篇）
如果你还在坚持CMake话，不妨尝试一下谷歌的高效编译工具--Bazel前言一、Bazel是什么？二、安装bazel三、介绍Bazel文件组成1. WORKSPACE（工作区）2. BUILD文件（packkage）四、Bazel编译初探1. 编译单个target2. 编译多个target3. 编译多个package总结前言最近，发现公司大佬们都在偷偷使用Bazel构建工程项目，此时，我发现我在学校学习的Make已经不香了，于是我决定上车。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、Baz
2022-03-18 21:21:25
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原创 Gitlab使用指引1（基础篇）
gitlab入门指南gitlab使用指引gitlab和github的简单区别:gitlab简单使用：什么是本地仓库？为什么要建立本地仓库？本地仓库如何建立？本地仓库中的三个区：工作区：暂存区：本地仓库合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导
2022-03-17 19:49:30
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原创 ubuntu18.04系统小觅深度相机跑vins-mono（解决了rviz没有轨迹出现的问题）
这两天刚开始弄imu+vslam，把学习的过程记录一下，以便后续查阅。同时也希望能帮助到大家。仅供参考，如有不对请指正！step1：下载小觅深度相机的官方SDK 可以用我提供的这个链接cd <sdk>make initmake rosmake allecho "source ~/MYNT-EYE-D-SDK/wrappers/ros/devel/setup.bash" >> ~/.bashrcsource ~/.bashrc到此SDK就编译好了要使用相机就得配置相
2020-06-24 21:05:19
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转载 【学习SLAM】ORB SLAM2代码解析(1)
今天我们来一起读ORB SLAM2的代码，其实前几个月的时候，在博客写过一些自己的理解，但是不是很详细。然后最近再用ORB SLAM2跑一些室内的数据集，所以会更加详细一些。我们按照git...
2020-04-11 22:52:46
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原创 ubuntu16.04中有关python默认使用python2的问题
1.遇到此问题首先是需要检查一下系统中已安装python版本// 查看python2具体版本python -V // 查看python3的版本python3 -V以上操作可以查看到系统安装了python2和python3.但是细心的读者会发现在python -V指令中,系统给的是python2的版本,而非python3的版本.这就说明系统默认是用的python2.虽然 Pytho...
2020-04-05 13:11:00
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原创 ORB-SLAM2在ubuntu16.04系统上运行系列1
你好！ 笔者刚刚接触vslam,目前正在学习orbslam2开源项目,博客只是作为一种记录学习的工具,归纳和整理总结自己的学习过程,同时希望也可以帮助到大家.文中有不当之处欢迎指正.下载ORB-SLAM2从github上下载源码:https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2,也可以直接取github官网直接搜索你要下载的源码,比如搜索"ORB-SLAM2"这个好处就...
2020-03-16 16:59:04
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原创 ubun16.04安装opencv-3.4.5
Ubuntu16.04源码安装 OpenCV 3.4.5安装opencv的两种方式一、 从源代码安装：就是从OpenCV官方网站上面下载OpenCV源代码安装包，然后在自己的电脑编译源代码安装。这样的好处就是可以选择不同的版本。二、只安装库文件：是指通过Ubuntu安装人家已经编译好的文件。下面介绍从源码安装安装opencv的两种方式一、从源代码安装二、只安装库文件一、 从源代码安装：就是...
2019-12-31 19:24:54
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原创 Sophus库遇见的so3.h找不到文件的问题
SLAM十四讲用到的是sophus非模板类，现在GitHub上的sophus是模板类，相当于新版的库。如果是C++新手的话建议使用非模板的Sophus，也就是slambook-master中3r文件中的sophus，模板类的sophus的话使用起来不叫麻烦。问题解决：用的非模板的sophus的话，建议把so3.hpp改成so3.h,然后再把代码中的so3d中d去掉即可。...
2019-12-08 14:29:31
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原创 跑ORB-SLAM2运行出现QObject::startTimer: Timers cannot be started from another thread
标题 ：跑ORB-SLAM2运行出现QObject::startTimer: Timers cannot be started from another thread##打开myvideo.cpp文件把第51行代码：cv::waitKey(30); 注释掉！然后重新编译、运行。...
2019-11-07 20:57:05
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空空如也
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