Cmakelists关于PCL的配置

最新推荐文章于 2025-02-25 16:45:34 发布
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#Cmake

本文介绍如何使用CMake配置项目以集成PCL库，并构建一个名为BlueSword_AGV_test的应用程序。通过设置CMake最低版本要求、查找PCL库、包含目录、链接库等步骤，实现对PCL的有效利用。
cmake_minimum_required(VERSION 2.8 FATAL_ERROR)

project(BlueSword_AGV_test)

find_package(PCL 1.2 REQUIRED)

include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})
link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})

add_executable(BlueSword_AGV_test BlueSword_AGV_test.cpp)
target_link_libraries(BlueSword_AGV_test ${PCL_LIBRARIES})

set(CMAKE_BUILD_TYPE Debug)
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