Cmakelists关于PCL的配置

最新推荐文章于 2025-02-25 16:45:34 发布
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分类专栏： Cmake ubuntu PCL 文章标签： Cmake
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版权
cmake_minimum_required(VERSION 2.8 FATAL_ERROR)

project(BlueSword_AGV_test)

find_package(PCL 1.2 REQUIRED)

include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})
link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})

add_executable(BlueSword_AGV_test BlueSword_AGV_test.cpp)
target_link_libraries(BlueSword_AGV_test ${PCL_LIBRARIES})

set(CMAKE_BUILD_TYPE Debug)
PCL工程的CMakeList.txt文件书写规范 编程
CyberJolt的博客
08-13 394
本文介绍了如何书写规范的CMakeList.txt文件来搭建PCL项目的开发环境。通过正确配置CMakeList.txt，可以方便地管理PCL库和其他依赖项，并成功构建和安装项目。同时，灵活运用CMake的各种功能和技巧，可以帮助开发人员更高效地进行PCL项目的开发工作。它是一个CMake构建系统所需的配置文件，用于指定编译器、源文件、目标文件等信息，以及相关依赖项和链接库。如果你的项目中还包含其他依赖库，例如Boost或Eigen等，需要将它们添加到CMakeList.txt中。二、添加PCL相关模块。
使用CMake构建PCL项目
BsCplusplus的博客
09-22 806
通过使用CMake，我们可以轻松地管理项目的依赖项和编译选项，并在不同的平台上实现跨平台构建。我们指定了PCL的版本为1.11，并列出了我们项目中需要使用的PCL组件，包括common、io和visualization。首先，我们需要安装PCL库。命令添加一个名为"pcl_example"的可执行文件，并将源代码文件"main.cpp"添加到可执行文件中。完成了CMakeLists.txt文件的编写后，我们可以使用CMake来生成项目的构建脚本。生成构建脚本后，我们可以使用生成的构建系统来构建项目。
简单的CMakeLists撰写示例（以pcl库为例）
geerniya的博客
10-30 3232
vs code 写代码时需要引入pcl库，如下： #include <iostream> #include <pcl/ModelCoefficients.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/sample_consensus/method...
一个完整项目的CMakelists文件编写——使用PCL重建三维点云
最新发布
80后程序员的技术分享
02-25 134
【代码】一个完整项目的CMakelists文件编写——使用PCL重建三维点云。
使用cmake配置pcl环境
knighthood2001
10-01 1218
项目文件在https://pan.quark.cn/s/d347f72c7432文件中包含CMakeLists.txt，一个pcd文件，一个cpp源文件。这里的话，首先你需要下载好cmake软件，并将其添加到环境变量。文件内容如下内容如下：这里只是简单的可视化了一下。
[笔记]配置PCL点云库的CMakeLists.txt
YaoJiawei329的博客
11-20 1584
win11 cmake配置PCL点云库
CmakeList.txt 简单说明(PCL 实例)
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bactone_li的专栏
05-21 1万+
How To WriteCmakeLists.Txt Cmakelists.txt是作为Cmake building system的输入文件，用于构建软件包。 一、CmakeList.txt的简单例子 cmake_minimum_required(VERSION2.8 FATAL_ERROR)   #set(project_namecloud_viewer_PointXYZ) proj
PCL CMakeLists configure
发狂的小花的博客
07-03 198
只要配置相关的pcl的计算,展示等都可以使用了。
ROS2或者Cmake工程使用PCL库时CMakeLists.txt的一些设置
超爱吃小蛋糕的66的博客
02-13 251
ROS2或者Cmake工程使用PCL库时CMakeLists.txt的一些设置
pcl库在CMakeLists。txt配置
09-13
在 CMakeLists.txt 文件中配置 PCL 需要以下步骤： 1. **添加找到包依赖**: 在 CMakeLists.txt 的顶部，你需要找到并包含 PCL 的 CMake 找包模块。例如： ```cmake find_package(PCL REQUIRED) ``` 2. **指定...
CMakeLists.txt中配置pcl
12-11
在CMakeLists.txt中配置PCL（Point Cloud Library）可以按照以下步骤进行： 1. **设置最低版本要求**：首先需要指定CMake的最低版本要求。 ```cmake cmake_minimum_required(VERSION 3.1) ``` 2. **设置项目名称*...
cmakelist安装第三方库pcl
luronggui的博客
07-30 447
cmakelist安装pcl库，opencv库
PCL工程的CMakeList.txt文件书写规范
CyberXZ的博客
09-26 235
在使用PCL（Point Cloud Library）开发工程时，正确编写CMakeList.txt文件是非常重要的，它能够帮助我们配置项目的依赖项、编译选项和链接库。在这个示例中，我们要求使用PCL的1.9版本，并添加了一些常用的组件，如common、io和visualization。在配置PCL依赖项后，我们需要将PCL的头文件路径添加到编译器的包含路径中，并将PCL的链接库添加到链接器的库路径中。PCL是一个强大的点云处理库，因此我们需要将其添加为我们项目的依赖项。命令添加可执行文件，并使用。
ubuntu安装指定版本PCL与CMakeLists.txt
叶子的博客
03-14 1703
ubuntu安装指定版本PCL与CMakeLists.txt
Cmakelist配置 PCL
fly1ng_duck的博客
11-27 1683
find_package( PCL REQUIRED ) include_directories(  ${PCL_INCLUDE_DIRS} ) # if we linked catkin libraries again  this  it will cause ld error; link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS}) add_definitions(${PC...
CmakeList.txt配置pcl
weixin_40324045的博客
02-25 1285
#添加如下条目至相应位置，其他不变 find_package(PCL 1.XX REQUIRED) #XX改成相应版本 include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS}) link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS}) add_definitions(${PCL_DEFINITIONS}) target_link_libraries (${PROJECT_NAME}_node ${PCL_LIBRARIES} ${OpenCV_LIBS}) #.
PCL应用及CMakeLists编译示例
ywfwyht的博客
02-07 985
【代码】PCL应用及CMakeLists编译示例。
CMake工程中第三方库的CMakeLists文件写法（包含PCL、OpenMP、Eigen3、glog、GTSAM、yaml-cpp以及Protobuf）
G.Chenhui的博客
06-01 904
CMake工程中第三方库的CMakeLists文件写法（包含PCL、OpenMP、Eigen3、glog、GTSAM、yaml-cpp以及Protobuf）
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