PCL工程的CMakeList.txt文件书写规范

CMake是一个跨平台的构建工具，常用于管理和构建C++项目。在使用PCL（Point Cloud Library）开发工程时，正确编写CMakeList.txt文件是非常重要的，它能够帮助我们配置项目的依赖项、编译选项和链接库。本文将介绍PCL工程的CMakeList.txt文件的书写规范，并提供相应的源代码示例。

1. 设置CMake的最低版本

在CMakeList.txt文件的开头，我们需要设置CMake的最低版本要求。这可以确保我们的项目在使用较新的CMake版本时仍能正确编译。以下是一个示例：

cmake_minimum_required(VERSION 3.5)

2. 命名项目和语言

接下来，我们需要为我们的项目命名，并指定所使用的编程语言。通常情况下，我们会将PCL工程命名为一个有意义的名称，例如"MyPCLProject"。我们还需要指定所使用的编程语言，例如C++：

project(MyPCLProject LANGUAGES CXX)

3. 添加PCL依赖项

PCL是一个强大的点云处理库，因此我们需要将其添加为我们项目的依赖项。我们可以使用find_package命令来查找PCL，并将其添加到我们的项目中。以下是一个示例：

find_package(PCL 1.9 REQUIRED COMPONENTS common io visualization)

在