setup qt for ros

最新推荐文章于 2024-11-27 19:12:46 发布
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本文档指导如何安装 Qt ROS 插件，并解决安装过程中出现的头文件缺失问题。安装完成后，通过打开 CMakeLists 文件进行配置，完成各类执行文件的修改。

1.按照官网安装qt ros plugin

2.然后就会缺失头文件的问题 然后就可以看U盘里那篇qt设置的文章 直接open project 打开cmakelist

3.然后在cmakelist 修改各类执行文件就可以了

安装、设置Qt Creator for ROS
qq_34400085的博客
03-30 1068
安装Qt Creator for ROS 推荐使用Qt Creator来进行ROS的开发，ROS Qt Creator Plug-in的官网为：https://ros-qtc-plugin.readthedocs.io/en/latest/index.html 官方安装步骤为： $ sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/qt-libraries-x...
Qt打开ROS工程文件
zjh2883的博客
03-05 1155
注意：非root情况下，使用qtcreator执行某些需要权限的命令可能存在权限不够的问题，如使用pthread_create()打开线程，返回值为1，即权限不够，无法成功创建线程。点击“文件”，选择“打开文件或项目”，找到ROS工程文件的CMakeLists.txt文件，即catkin_ws/src/CMakeLists.txt。因此，一开始先使用非root用户打开qtcreaotr，打开ROS工程文件，等成功打开后，再转为root用户打开qtcreaotr，此时一般不会报错。
qt 配置ros开发环境
03-10
ubuntu下使用qt 并配置ros开发环境的教程
qtcreator-ros
04-06
QtCreator中的ros插件，可以用于再qt中方便的开发ros。
Qt for ROS
programe_r的专栏
09-25 489
搭建Qt Create环境 系统：Linux ubuntu 14.04 QT Create版本：2.5.2 QT opensource版本：4.8.5 or 4.8.6 下载地址：点击进去 安装步骤 cd到下载的源代码目录下，解压：tar zxvf qt-everywhere-opensource-src-4.8.4.tar.gz 进入解压后文件目录，执行配置： – cd q
ROS学习笔记八：基于Qt搭建ROS开发环境
weixin_30607029的博客
04-03 604
1 前言 本文介绍一种Qt下进行ROS开发的完美方案，使用的是ros-industrial的Levi-Armstrong在2015年12月开发的一个Qt插件ros_qtc_plugin，这个插件使得Qt“新建项目”和“新建文件”选项中出现ROS的相关选项，让我们可以直接在Qt下创建、编译、调试ROS项目，也可以直接在Qt项目中添加ROS的package、urdf、launch，感谢Levi-Arm...
基于ROS环境通过Qt订阅和发布话题案例
08-11
在运行时，确保ROS核心已经启动，`source`过工作空间的`setup.bash`。 这个案例不仅展示了ROS与Qt的集成，还涵盖了ROS的基本概念，如节点、话题、消息类型和订阅者/发布者模型，以及Qt的图形界面编程技巧。通过实际...
ubuntu18实现QT与ROS通信
qq_38988221的博客
07-03 734
运行rosrun qdude qdude该工程基于qt4，对于新版本的 ROS（如 Kinetic、Melodic、Noetic）和 Qt5，应该使用不同的方法。背景介绍：老板需求：qt开发ui界面，实现与ros通讯。同伴A已经使用qt开发了部分功能，但是没有弄与ros通讯相关，与A沟通了解项目细节。尝试使用该教材，Snap Store下载了软件qt creator ros，不会使用该软件，也没实现想要的功能。一定要强，多看论文多看文档练习吧，由于英语的原因，看文档费劲然后耽误了很大的进度；
ROS开发：QT插件操控小乌龟
01-20
同时，需要将 `catkin_qt/devel/setup.bash` 路径添加到环境变量中。 在 QT Creator 中，你可以设计 UI，比如放置四个按钮分别表示上、下、左、右，并为每个按钮添加点击事件。在 `qnode.hpp` 文件中注释掉 `void ...
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ROS与QT学习（一）：搭建ROS与QT开发环境
01-07
最近心血来潮简单学习了一下在ROS下借助QT进行了简单的界面开发。现在做一下简单的总结。         首先就是ROS与QT开发环境的搭建了。 运行环境： 系统的版本：Ubuntu16.04 ROS的版本：Kinetic 安装步骤：         Tips：安装之前值得注意的是，由于插件的更新，不需要安装qtcreator。我在安装时一直以为需要自己另外先下载qtcreator进行安装，实际上是不需要的。当然如果不想利用QT插件进行开发，可以参考这篇博客不使用ros-qt-pluge插件。        （1）安装ROS的QT插件ros_qtc_plugin $ sudo add-ap
QtCreator中添加ROS插件
TiRan_Yang
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Qt中插入Ros插件的两种方法
QT下的ROS安装配置与开发笔记(附带简单的ROS界面发布器与订阅器例子)
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1. 两种安装方式介绍2. 安装配置(方法一)2.1 安装qt_ros2.2 配置qt2.3 新建工程运行3. 无界面的发布器与订阅器4. 带界面的发布器与订阅器
Qt 安装、Qt 配置 ROS 开发环境问题汇总
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补充：在线安装选择版本如果没有想要的 Qt 版本，勾选旁边的archive，其他取消勾选，点filter。2、Qt 配置 ROS 开发环境见下文。推荐使用该博主推荐的方法。解决方法：少安装了某些库。
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很多时候我们开发ROS程序的时候，会遇到GUI的需求。有几种方法可以在ROS中开发GUI程序，比如使用rqt_qt。若基于Python语言，还可以使用pyqt、thinker等GUI库。若基于C++，最好的选择是QT。 ROS官方是支持QT4的，比如可以使用catkin_create_qt_pkg创建qt功能包，而ROS中很多著名的工具都是基于QT4。但是2020年，谁还用QT4，当然是拥抱QT5了。此外，ROS并没有一个官方的IDE，虽然使用编辑器+命令行也能满足需求，但是带界面的IDE更加赏...
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在Windows系统下使用QT结合ROS2，以下是详细的使用方法和配置步骤： #### 安装ROS2 在Windows系统上安装ROS2，可从ROS2官方网站获取Windows安装包，按照安装向导完成安装。安装完成后，需要设置环境变量。打开命令提示符，运行以下命令来设置环境变量： ```batch call "C:\dev\ros2_humble\local_setup.bat" ``` #### 安装QT 从QT官方网站下载并安装QT开发环境，安装过程中可根据需求选择相应的组件。 #### 创建ROS2工作空间 打开命令提示符，创建一个新的ROS2工作空间： ```batch mkdir -p c:\dev\ros2_ws\src cd c:\dev\ros2_ws\src ``` #### 创建ROS2包 在工作空间的`src`目录下创建一个新的ROS2包，例如： ```batch ros2 pkg create --build-type ament_cmake my_ros2_qt_pkg --dependencies rclcpp std_msgs ``` #### 配置QT项目 打开QT Creator，创建一个新的QT Widgets Application项目。在项目的`.pro`文件中添加ROS2相关的编译选项和依赖： ```pro # 添加ROS2环境变量 include($$system("echo %ROS2_HUMBLE_SHARE_DIR%/../local_setup_qmake.bat")) # 添加ROS2依赖库 LIBS += -L$$system("echo %ROS2_HUMBLE_SHARE_DIR%/../lib") -lrclcpp -lstd_msgs__rosidl_typesupport_cpp # 添加ROS2头文件路径 INCLUDEPATH += $$system("echo %ROS2_HUMBLE_SHARE_DIR%/../include") ``` #### 编写代码实现功能交互 在QT项目中编写代码实现与ROS2节点的交互。以下是一个简单的示例，展示如何在QT界面中订阅ROS2话题： ```cpp #include <QCoreApplication> #include <QDebug> #include <rclcpp/rclcpp.hpp> #include <std_msgs/msg/string.hpp> class ROS2Subscriber : public QObject, public rclcpp::Node { Q_OBJECT public: ROS2Subscriber() : Node("qt_ros2_subscriber") { subscription_ = this->create_subscription<std_msgs::msg::String>( "topic", 10, std::bind(&ROS2Subscriber::topic_callback, this, std::placeholders::_1)); } private slots: void topic_callback(const std_msgs::msg::String::SharedPtr msg) const { qDebug() << "Received: " << QString::fromStdString(msg->data); } private: rclcpp::Subscription<std_msgs::msg::String>::SharedPtr subscription_; }; int main(int argc, char *argv[]) { rclcpp::init(argc, argv); QCoreApplication a(argc, argv); auto subscriber = std::make_shared<ROS2Subscriber>(); rclcpp::executors::SingleThreadedExecutor executor; executor.add_node(subscriber); std::thread([&executor]() { executor.spin(); }).detach(); return a.exec(); } #include "main.moc" ``` #### 编译和运行 在QT Creator中编译项目，确保编译成功。然后在命令提示符中启动ROS2核心： ```batch ros2 run demo_nodes_cpp talker ``` 运行QT应用程序，即可看到QT界面中显示接收到的ROS2话题消息。
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