setup qt for ros

最新推荐文章于 2024-11-27 19:12:46 发布
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本文档指导如何安装 Qt ROS 插件，并解决安装过程中出现的头文件缺失问题。安装完成后，通过打开 CMakeLists 文件进行配置，完成各类执行文件的修改。

1.按照官网安装qt ros plugin

2.然后就会缺失头文件的问题 然后就可以看U盘里那篇qt设置的文章 直接open project 打开cmakelist

3.然后在cmakelist 修改各类执行文件就可以了

安装、设置Qt Creator for ROS
qq_34400085的博客
03-30 1069
安装Qt Creator for ROS 推荐使用Qt Creator来进行ROS的开发，ROS Qt Creator Plug-in的官网为：https://ros-qtc-plugin.readthedocs.io/en/latest/index.html 官方安装步骤为： $ sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/qt-libraries-x...
Qt打开ROS工程文件
zjh2883的博客
03-05 1157
注意：非root情况下，使用qtcreator执行某些需要权限的命令可能存在权限不够的问题，如使用pthread_create()打开线程，返回值为1，即权限不够，无法成功创建线程。点击“文件”，选择“打开文件或项目”，找到ROS工程文件的CMakeLists.txt文件，即catkin_ws/src/CMakeLists.txt。因此，一开始先使用非root用户打开qtcreaotr，打开ROS工程文件，等成功打开后，再转为root用户打开qtcreaotr，此时一般不会报错。
qt 配置ros开发环境
03-10
ubuntu下使用qt 并配置ros开发环境的教程
qtcreator-ros
04-06
QtCreator中的ros插件，可以用于再qt中方便的开发ros。
Qt for ROS
programe_r的专栏
09-25 491
搭建Qt Create环境 系统：Linux ubuntu 14.04 QT Create版本：2.5.2 QT opensource版本：4.8.5 or 4.8.6 下载地址：点击进去 安装步骤 cd到下载的源代码目录下，解压：tar zxvf qt-everywhere-opensource-src-4.8.4.tar.gz 进入解压后文件目录，执行配置： – cd q
ROS学习笔记八：基于Qt搭建ROS开发环境
weixin_30607029的博客
04-03 607
1 前言 本文介绍一种Qt下进行ROS开发的完美方案，使用的是ros-industrial的Levi-Armstrong在2015年12月开发的一个Qt插件ros_qtc_plugin，这个插件使得Qt“新建项目”和“新建文件”选项中出现ROS的相关选项，让我们可以直接在Qt下创建、编译、调试ROS项目，也可以直接在Qt项目中添加ROS的package、urdf、launch，感谢Levi-Arm...
基于ROS环境通过Qt订阅和发布话题案例
08-11
在运行时，确保ROS核心已经启动，`source`过工作空间的`setup.bash`。 这个案例不仅展示了ROS与Qt的集成，还涵盖了ROS的基本概念，如节点、话题、消息类型和订阅者/发布者模型，以及Qt的图形界面编程技巧。通过实际...
ubuntu18实现QT与ROS通信
qq_38988221的博客
07-03 736
运行rosrun qdude qdude该工程基于qt4，对于新版本的 ROS（如 Kinetic、Melodic、Noetic）和 Qt5，应该使用不同的方法。背景介绍：老板需求：qt开发ui界面，实现与ros通讯。同伴A已经使用qt开发了部分功能，但是没有弄与ros通讯相关，与A沟通了解项目细节。尝试使用该教材，Snap Store下载了软件qt creator ros，不会使用该软件，也没实现想要的功能。一定要强，多看论文多看文档练习吧，由于英语的原因，看文档费劲然后耽误了很大的进度；
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01-20
同时，需要将 `catkin_qt/devel/setup.bash` 路径添加到环境变量中。 在 QT Creator 中，你可以设计 UI，比如放置四个按钮分别表示上、下、左、右，并为每个按钮添加点击事件。在 `qnode.hpp` 文件中注释掉 `void ...
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01-07
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QtCreator中添加ROS插件
TiRan_Yang
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Qt中插入Ros插件的两种方法
QT下的ROS安装配置与开发笔记(附带简单的ROS界面发布器与订阅器例子)
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补充：在线安装选择版本如果没有想要的 Qt 版本，勾选旁边的archive，其他取消勾选，点filter。2、Qt 配置 ROS 开发环境见下文。推荐使用该博主推荐的方法。解决方法：少安装了某些库。
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