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翻译 Qt for ROS

搭建Qt Create环境系统：Linux ubuntu 14.04 QT Create版本：2.5.2 QT opensource版本：4.8.5 or 4.8.6 下载地址：点击进去安装步骤 cd到下载的源代码目录下，解压：tar zxvf qt-everywhere-opensource-src-4.8.4.tar.gz 进入解压后文件目录，执行配置： – cd q

2017-09-25 11:37:07 456

原创交叉编译环境搭建时的问题

配置完环境之后运行： arm-linux-gnueabihf-gcc -v 提示：arm-linux-gnueabihf-gcc: error while loading shared libraries: libstdc++.so.6: cannot open shared object file: No such file or directory解决办法：因为我的系统是u

2016-03-30 10:01:02 529

原创 FriendlyARM Tiny210开发板硬件基础第三篇--裸机中断

在ARM中中断源分为两类：外部中断和内部中断。内部中断大多是有CPU内部自己产生的，外部中断就是由各种外部硬件产生的：比如按键。中断能否成功处理，有两部分，1是触发中断信号，2是ARM能否识别中断。触发中断信号触发中断信号，很简单，有高电平，低电平，上升沿，下降沿触发四种，至于用那种需要程序员来设置。可是一个设备能否具有触发

2015-11-13 18:03:31 881

原创 FriendlyARM Tiny210开发板硬件基础第二篇--汇编调用c语言

对于所有的编程语言来说、经过编译器编译之后最后都要生成汇编代码，继而再生成机器码，所有c语言能实现的功能在汇编中照样可以实现，只不过比较麻烦而已。

2015-11-12 17:18:31 774

原创 FriendlyARM Tiny210开发板硬件基础第一篇--点亮LED

**硬件平台：FriendlyARM Tiny210**编译环境：ubuntu12.04 **编译器：arm-linux-gcc 4.6我们要做的就是用ARM汇编，实现一个简单的LED流水灯程序

2015-11-11 21:15:21 1850

Linux环境下使用套接字进行进程之间的通信。通过套接字接口，其他进程的位置对于应用程序来讲是透明的。套接字代表通信的端点，也就是说两个端点应该各有一个套接字才可以。两个套接字建立了通信双方的桥梁，而套接字就是这座桥的入口，如图所示。套接字同样拥有一个套接字描述符，应用程序可以像操作文件一样操作一个套接字。因此在进行网络通信的过程中，用户感觉就好像在操作一个文件一样。这正是Linux将外部设备抽象为

2015-06-05 17:18:20 394

原创 Sqlite3基础

在Sqlite3中为C语言提供了很多接口，这里列举出一部分常用的接口函数。1、打开和关闭一个数据库链接sqlite3_open用法打开数据库函数原型： int sqlite3_open( const char filename, / Database filename (UTF-8) */ sqlite3 *ppDb / OUT: SQLite db handle

2015-06-05 17:09:53 406

原创通过网络控制mini2440上的LED

参考文章关于开发板上的LED的控制，是通过gpio来实现的，参考文章：http://blog.youkuaiyun.com/q1070292175/article/details/17307381 关于socket编程，参考文章：http://blog.youkuaiyun.com/jisuanji_wjfioj/article/details/39012153 本篇思路采用C/S架构，

2015-05-24 12:34:28 818 1

原创 linux下C语言贪吃蛇

思想：在主函数中声明一个用来存储游戏过程信息的结构体info和一个snake的链表，新创建一个线程_get_ctl来不断的读取用户的控制信息（键盘输入），用共享内存方式共享info结构体，把共享内存的标示符传递给新创建的线程来实现数据的同步。主函数完成初始化后不断的读取info结构体的信息、作出相应的数据处理。流程图：

2015-05-23 14:55:04 874

转载指针作为函数的参数传递的问题

今天编程时遇到了一个问题，就是想写一个函数，让这个函数通过参数返回内存某一个缓冲区的首地址。在网上找了找，发现以下这段代码比较有代表性，于是复制过来作为一个总结说明。下面这段代码是正确的，这段代码通过函数申请一片内存区，并将申请到的内存首地址返回给调用函数：void getptr(int **p,int num){ *p=(int *)maccol(num*sizeof(int

2015-05-12 11:21:52 338

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