180/360度舵机控制方法

最新推荐文章于 2025-03-18 06:19:57 发布
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分类专栏： 杂项 文章标签： 单片机 stm32
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360度舵机

信号端只要输入一个50HZ的方波信zd号，然后控制信号周期的高电平脉冲持续的时间就可以控制速度和正反转及停转。一个高电平脉冲持续的时间对应一个速度。高电平为1毫秒~1.5毫秒时，舵机正转(1毫秒时正转速度最快，越版接近1.5毫秒越慢，1.5毫秒时舵机停转)，高电平权为1.5毫秒~2毫秒时舵机反转(1.5毫秒时舵机停转，越接近2毫秒反转的速度越快，2毫秒时以最快的速度反转)。

180度舵机

舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲，该脉冲的高电平部分一般为0.5ms-2.5ms范围内的角度控制脉冲部分，总间隔为2ms。以180度角度伺服为例，那么对应的控制关系是这样的：
0.5ms————–0度；
1.0ms————45度；
1.5ms————90度；
2.0ms———–135度；
2.5ms———–180度；

arduino的180度舵机与360度舵机控制
weixin_50767257的博客
05-03 1万+
文章目录 前言 一、180度舵机 二、360度舵机 三、区别于应用 1.区别 2.应用 总结 前言 许多时候我们都会用到舵机，目前市面上的舵机大致分为两种，一种是180度舵机，另一种是360度舵机，下面我们谈谈这两者的区别与应用。 一、180度舵机 180度舵机是带有反馈的伺服电机，通过Servo.h舵机控制库可以实现舵机角度控制。 示例程序： #include <Servo.h> Servo mys...
SG90舵机--自动控制_单片机_sg90360舵机_SG90能360度转吗_SG90舵机360度_51控制sg90舵机_
09-30
舵机的自动控制转动实现360度旋转 用于51单片机 C
360°舵机控制
01-06
360°舵机要如何控制它旋转: 1、控制信号是一种脉宽调制（PWM）信号，凡是微控制器能轻松的产生这种信号。在此文中，常用的Arduino开发环境下的微控制器。 2、 脉冲的高电平持续1到2毫秒（ms），也就是1000到2000微秒(µs)。在1000µs时，舵机左满舵。在2000µs时，右满舵。不过可以通过调整脉宽来实现更大或者更小范围内的运动。 3、控制脉冲的低电平持续20毫秒。每经过20毫秒（50次每秒），就要再次跳变为高电平，否则舵机就可能罢工，难以保持稳定。不过要是想让它一瘸一拐的跳舞，倒可以采取这种方法。 代码： 棕色———————-GND 红————————-VCC 橙色—
用Arduino轻松控制360°连续旋转舵机
王兆镇的博客
03-18 679
在电子制作和机器人项目中，舵机是非常常用的执行器。而连续旋转舵机与普通舵机不同，它不能精确控制角度，而是可以控制旋转方向和速度。今天，我们就来探讨如何使用Arduino来控制连续旋转舵机，并且会给出一个简单的代码示例。
sg90型360度舵机的控制方法
ljhhh7890的博客
01-06 1万+
sg90型360度舵机的控制方法
180度舵机和360度舵机控制
08-14
用MSP430F149或者169发出PWM波来控制180度舵机和360度舵机
360度舵机和180度舵机控制方法小结
热门推荐
Adrianna的专栏
04-25 7万+
首先先明确一点，360度舵机无法像180度舵机一样控制角度，它只能控制方向和速度。 arduino的&lt;servo.h&gt;库提供两个函数控制舵机。write（）和writeMicroseconds（）；这两个函数都可以控制360/180这两种舵机。 实例代码下载：链接 write（） servo.write（x）; //x-&gt;[0,180]; 360度舵机...
arduino控制180度舵机和360度舵机
03-15
arduino控制180度舵机和360度舵机。 有两个文件如下： 180servo.ino： 控制180度舵机转动角度 servo_iff.ino: 控制360度舵机和180度舵机。比较相同代码在两种舵机上的不同表现。
360度MG996R舵机使用方法
luoxianfadde的博客
05-01 3万+
首先360度的舵机无法控制角度，只能控制其转动方向和速度，而且速度是固定的数值，不能自定义其速度，不过舵机正反转都有五个速度，因此可以满足大部分的需求。 使用方法： 接线方法：棕色：GND，红色：VCC（4.8V—7.2V），黄色：PWM(脉冲方波)管脚 PWM波输出波形： MG996R舵机与180度舵机接收的PWM波形周期是一样的，都是20ms，脉冲控制范围也都是0.5ms—2.5ms，但是脉冲控制不一样，详细请看下图对比 下图为180度舵机的脉冲控制方法： 下图为MG996R舵机
STM32控制舵机任意角度转动0--180度 MG995舵机
11-09
本程序为keil MDK创建的工程，适用于STM32F1系列的芯片，根据角度计算公式，控制舵机任意角度转动（0--180度 MG995舵机）。你需要修改time.c里面的引脚定义和PWM重映射。你需要设定什么样的角度，直接调用setServoAngle（int angle） angle=0~180
STM32控制舵机任意角度转动（0--180度 MG995舵机）
08-15
本程序为keil MDK创建的工程，适用于STM32F1系列的芯片，根据角度计算公式，控制舵机任意角度转动（0--180度 MG995舵机）。
舵机不受控制？
qq_53784191的博客
05-06 6105
市场舵机大体分为360°舵机和180°舵机。 如果你的舵机一直在旋转，丝毫没有停下来的意思。那么，你手上的舵机很有可能是360的舵机。 给他一个固定占空比信号，想控制他旋转到一个固定角度。（这是180舵机控制方法），该方法不可以用来控制360舵机。 360度舵机与180°舵机的区别是：给180°舵机一个PWM信号，舵机会转到一个特定角度，而给360度舵机一个PWM信号，舵机会以一个特定的速度转动，类似与电机。但与电机不同的是，360舵机是闭环控制，速度控制稳定。 接下来我来讲解360度的舵机控制方法
arduino 控制 360度舵机
08-12 7141
串口连接（波特率115200），, 正传；. 反转；/ 停止   http://arduino.cc/en/Reference/ServoWriteMicroseconds     #include &lt;Servo.h&gt; Servo servo1; void setup() { Serial.begin(115200); Serial.pri...
180°舵机如何控制？
IoTEgr的博客
01-29 2598
180°舵机的控制之路！
51单片机简单控制180度舵机
haowei_23的博客
05-17 1393
1.上电之后默认处于屏保界面正常显示；2.S13按下进入输密码模式，界面切换，第二行显示五个0表示五位密码；3.1~9输入密码，五位输入完毕再输入无效，直到按下S14按键进行密码准确性判断；4.如果密码正确，（密码默认为12345）LCD屏幕上先显示“Input Right!"再显示欢迎回家一秒后，回到屏保界面可以重新再次输入；5.如果密码错误，也会在一秒之后返回屏保界面；
如何控制舵机的速度？
Adrianna的专栏
04-25 4万+
对于180度舵机：舵机的转动速度取决于起始角度和目标角度的差，差别越大转得越快，当接近时就放慢角度。所以没有专门的函数控制转速。但在大角度转动时，你可以用程序把它设成几个小角度递进，这样可以放慢速度。 也通过delay进行慢速，但快速的话只有加高电压了 。对于360度舵机：write()或者writeMicroseconds()的参数决定舵机的速度，但也可以通过delay()或者delayMicro
180°舵机角度控制（mg996 + stm32F1）
zhouml_msn的博客
04-26 3万+
一 舵机概述 1、舵机是什么? 舵机是一种简单的伺服电机。当我们向舵机发送PWM信号时，输出轴旋转特定的位置。 只要信号持续不变，舵机就会保持轴的角度位置不改变。如果控制信号发生变化，输出轴的位置也会相应发生变化。 最常见的应用, 如遥控飞机、机器人等设计应用。 2、舵机的分类 3、模拟舵机与数字舵机的区别 4、舵机控制原理 ...
我是一个java初学者 我让我的deepseek给我安排了一个完成项目的日志以下是针对你的一周高效学习与开发方案，每天聚焦核心任务，确保完成基础功能： --- ### **整体策略** 1. **优先级排序**：先完成客户端、商户端、管理端的**核心功能**（必须完成项），再考虑进阶功能。 2. **简化前端展示**：使用**控制台输入输出**或**HTML+JS纯原生前端**（无需复杂框架），减少学习成本。 3. **模块化开发**：严格遵循MVC分层（Servlet→Service→DAO），边学边实现。 --- ### **每日计划（总计约40小时）** #### **Day 1：搭建基础环境 + 数据库设计（4小时）** 1. **环境配置（1小时）** - 安装JDK11、IDEA、MySQL、Navicat/SQLyog。 - 创建Gitee仓库，初始化项目结构（按分包要求）。 2. **数据库设计（3小时）** - 分析需求，设计表结构（至少包含以下表）： - **用户表**（用户ID、账号、密码、钱包余额、角色[客户/商户/管理员]） - **店铺表**（店铺ID、名称、地址、状态[营业中/封禁]、审核状态） - **房型表**（房型ID、店铺ID、床型、剩余数量、价格、关键词） - **订单表**（订单ID、用户ID、房型ID、状态[已预订/已取消]、金额、时间） - 使用Navicat建表，并生成SQL脚本提交到仓库。 --- #### **Day 2：JDBC工具类封装 + 用户登录注册（4小时）** 1. **学习JDBC核心（2小时）** - 掌握`Connection`、`PreparedStatement`、`ResultSet`的使用。 - 封装`JDBCUtils`工具类（连接池、关闭资源）。 2. **实现用户模块（2小时）** - 编写`UserDao`：实现用户注册、登录（密码明文存储即可）。 - 编写`UserServlet`：处理注册/登录请求（通过控制台或HTML表单输入）。 - **测试**：通过控制台输入账号密码验证登录逻辑。 --- #### **Day 3：客户端核心功能（4小时）** 1. **用户功能（2小时）** - 实现**修改个人信息**、**充值钱包**（更新用户表余额）。 - 编写`UserService`处理业务逻辑（如充值金额校验）。 2. **店铺浏览与排序（2小时）** - 编写`ShopDao`：查询所有店铺（按销量、发布时间排序）。 - 在`ShopServlet`中返回店铺列表（控制台打印或HTML表格展示）。 --- #### **Day 4：商户端核心功能（4小时）** 1. **商户入驻与审核（2小时）** - 编写`ShopDao`：商户注册（插入店铺表，状态为“待审核”）。 - 编写`AdminServlet`：管理员审核店铺（更新店铺状态）。 2. **房型管理（2小时）** - 商户登录后，实现**添加房型**、**修改房型信息**（操作房型表）。 - 编写`RoomDao`和`RoomServlet`处理请求。 --- #### **Day 5：订单模块 + 退订（4小时）** 1. **订房功能（2小时）** - 编写`OrderDao`：插入订单记录，减少房型剩余数量。 - 实现**订房**逻辑（检查房型余量、更新钱包余额）。 2. **退订功能（2小时）** - 编写`OrderDao`：更新订单状态为“已取消”，返还房型余量。 - 处理退订时的金额返还逻辑（需事务控制）。 --- #### **Day 6（周末）：管理端 + 联调测试（10小时）** 1. **管理端功能（4小时）** - 实现管理员**封禁店铺**、**审核充值**（需新增充值审核表）。 - 编写`AdminServlet`处理审核逻辑。 2. **联调与测试（6小时）** - 通过控制台或简单HTML页面模拟用户、商户、管理员操作。 - 重点测试：订单状态流转、余额变动、审核流程。 - 修复BUG，确保核心流程跑通。 --- #### **Day 7（周末）：日志整理 + 代码优化（10小时）** 1. **代码规范（4小时）** - 安装阿里巴巴插件，修复所有警告（如命名规范、分层问题）。 - 抽离冗余代码为工具类（如日期格式化、金额校验）。 2. **提交与文档（6小时）** - 编写项目README.md（说明功能、数据库设计、运行方式）。 - 提交完整代码到Gitee，确保分支清晰、提交记录有意义。 - 整理每日日志（记录学习内容和开发进度）。 --- ### **关键学习资源推荐** 1. **JDBC入门**：B站黑马程序员《JDBC从入门到精通》（2小时速通）。 2. **Servlet基础**：菜鸟教程Servlet快速入门（1小时掌握请求响应流程）。 3. **原生前端交互**：使用`fetch API`或`XMLHttpRequest`实现前后端通信（MDN文档）。 --- ### **注意事项** 1. **严格分层**：Servlet只负责接收请求和返回结果，业务逻辑交给Service层。 2. **事务控制**：在JDBC中手动管理事务（如订单创建时开启事务，确保余额和房型同步更新）。 3. **简单前端**：用HTML表单+JS发送请求，避免复杂框架（例如用`<form action="/login" method="post">`）。 --- 按此计划执行，你可以在7天内完成核心功能并通过考核！遇到问题优先查阅官方文档，必要时再向师兄师姐提问。加油！ 我现在完成了第一步 已经在workbench中创建了users shop room oders 请告诉我下一步
最新发布
03-29
<think>嗯，用户已经完成了第一天的任务，也就是环境搭建和数据库设计，现在在Workbench中创建了users、shop、room、orders这几个表。接下来用户需要知道下一步该做什么，也就是第二天的任务：JDBC工具类封装和用户登录注册功能。 首先，我需要确认用户是否清楚第二天的任务目标。根据用户提供的计划，Day 2的重点是学习JDBC核心知识，封装工具类，并实现用户模块的注册和登录功能。用户可能作为Java初学者，对JDBC的使用还不熟悉，特别是工具类的封装，以及如何将数据库操作整合到DAO层。 接下来，我需要分步骤解释如何完成这些任务。第一步是学习JDBC的核心类，比如Connection、PreparedStatement和ResultSet，这些是操作数据库的基础。用户可能需要了解如何获取数据库连接，执行SQL语句，处理结果集，以及关闭资源以避免内存泄漏。 然后，封装JDBCUtils工具类是关键。这里需要说明为什么要使用连接池，可能用户还不明白连接池的作用，需要简单解释连接池可以提升性能，避免频繁创建和关闭连接。同时，工具类需要处理连接的获取和资源的释放，确保代码的简洁和可维护性。 接下来是实现UserDao，用户需要编写注册和登录的数据库操作方法。这里需要注意使用PreparedStatement来防止SQL注入，以及如何将结果集转换为User对象。密码存储部分，用户可能对加密有疑问，但根据计划，目前只需明文存储，所以暂时不需要处理加密，但可能需要提醒未来需要改进。 然后是UserServlet部分，用户需要处理HTTP请求，获取参数，调用Service层，然后返回响应。这里可能需要解释Servlet的基本结构，doPost和doGet方法的使用，以及如何将结果返回给前端，无论是控制台还是简单的HTML页面。 测试部分，用户需要确保注册和登录功能正常，可能需要指导如何通过控制台输入或表单提交测试，以及如何检查数据库中的数据是否正确写入。 可能遇到的问题包括数据库连接失败，SQL语句错误，空指针异常等。需要提醒用户检查数据库配置，如URL、用户名、密码是否正确，以及JDBC驱动是否正确加载。另外，事务处理可能在后续的订单功能中更重要，但第二天可能暂时不需要，但可以提及。 用户可能需要代码示例来理解如何具体实现，因此提供简单的代码框架会有帮助，同时强调代码结构和分层的重要性，比如严格遵循MVC，Servlet不处理业务逻辑，只负责请求和响应。 最后，确保用户理解接下来的步骤，并鼓励他们在遇到问题时查阅推荐的学习资源，如B站的黑马程序员教程，或者菜鸟教程的Servlet部分。同时提醒他们注意代码规范，为后续的优化和调试做好准备。</think>根据你的进度，下一步应进入**Day 2的任务：封装JDBC工具类 + 实现用户登录注册功能**。以下是具体操作步骤： --- ### **Step 1：学习JDBC核心操作（2小时）** #### 重点掌握三个核心类： 1. **`Connection`**：数据库连接对象 ```java Connection conn = DriverManager.getConnection(url, username, password); ``` 2. **`PreparedStatement`**：预编译SQL语句（防SQL注入） ```java String sql = "SELECT * FROM users WHERE account = ? AND password = ?"; PreparedStatement ps = conn.prepareStatement(sql); ps.setString(1, "user123"); // 替换第一个问号 ps.setString(2, "123456"); // 替换第二个问号 ``` 3. **`ResultSet`**：接收查询结果 ```java ResultSet rs = ps.executeQuery(); if (rs.next()) { String username = rs.getString("username"); } ``` --- ### **Step 2：封装JDBCUtils工具类（关键！）** #### 创建`JDBCUtils.java`，实现以下功能： ```java public class JDBCUtils { // 1. 静态加载数据库配置（建议用properties文件） private static String url = "jdbc:mysql://localhost:3306/你的数据库名?useSSL=false"; private static String user = "root"; private static String password = "你的密码"; // 2. 获取连接 public static Connection getConnection() throws SQLException { return DriverManager.getConnection(url, user, password); } // 3. 关闭资源（重载方法） public static void close(Connection conn, PreparedStatement ps, ResultSet rs) { try { if (rs != null) rs.close(); if (ps != null) ps.close(); if (conn != null) conn.close(); } catch (SQLException e) { e.printStackTrace(); } } } ``` --- ### **Step 3：实现UserDao（数据访问层）** #### 创建`UserDao.java`，实现注册和登录： ```java public class UserDao { // 用户注册 public boolean register(User user) { String sql = "INSERT INTO users (account, password, role) VALUES (?, ?, ?)"; try (Connection conn = JDBCUtils.getConnection(); PreparedStatement ps = conn.prepareStatement(sql)) { ps.setString(1, user.getAccount()); ps.setString(2, user.getPassword()); ps.setString(3, user.getRole()); return ps.executeUpdate() > 0; } catch (SQLException e) { e.printStackTrace(); return false; } } // 用户登录 public User login(String account, String password) { String sql = "SELECT * FROM users WHERE account = ? AND password = ?"; try (Connection conn = JDBCUtils.getConnection(); PreparedStatement ps = conn.prepareStatement(sql)) { ps.setString(1, account); ps.setString(2, password); ResultSet rs = ps.executeQuery(); if (rs.next()) { User user = new User(); user.setId(rs.getInt("user_id")); user.setAccount(rs.getString("account")); user.setRole(rs.getString("role")); return user; } } catch (SQLException e) { e.printStackTrace(); } return null; } } ``` --- ### **Step 4：编写UserServlet（控制层）** #### 创建`UserServlet.java`，处理HTTP请求： ```java @WebServlet("/user/*") public class UserServlet extends HttpServlet { private UserDao userDao = new UserDao(); @Override protected void doPost(HttpServletRequest req, HttpServletResponse resp) throws ServletException, IOException { String path = req.getRequestURI(); if (path.contains("/register")) { // 获取表单参数 String account = req.getParameter("account"); String password = req.getParameter("password"); String role = req.getParameter("role"); // 客户/商户/管理员 User user = new User(account, password, role); boolean success = userDao.register(user); resp.getWriter().write(success ? "注册成功" : "注册失败"); } else if (path.contains("/login")) { // 类似处理登录逻辑 } } } ``` --- ### **Step 5：测试验证** #### 通过HTML表单或控制台输入测试： 1. **注册测试**：访问`http://localhost:8080/你的项目名/register.html`提交表单 ```html <form action="/user/register" method="post"> 账号：<input type="text" name="account"><br> 密码：<input type="password" name="password"><br> 角色：<select name="role"> <option value="客户">客户</option> <option value="商户">商户</option> </select><br> <button type="submit">注册</button> </form> ``` 2. **登录测试**：检查数据库`users`表是否有新数据插入 --- ### 常见问题排查 1. **数据库连接失败**：检查MySQL服务是否启动，url中的数据库名是否正确 2. **SQL语句错误**：在Workbench中直接运行SQL验证语法 3. **空指针异常**：确保`User`类有默认构造函数和getter/setter --- 完成以上步骤后，你将实现用户系统的核心功能！下一步可进入Day 3的客户端功能开发。
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