关于STM32库中超时函数tick溢出的分析

最新推荐文章于 2025-03-18 23:54:20 发布

菜袅1号

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分类专栏： STM32 文章标签： stm32 嵌入式 arm c++ 算法

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/flaycsdn/article/details/106229388

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本文探讨了在STM32官方库中，当使用HAL_Delay进行延迟时，如何处理uwTick变量可能的溢出问题。通过举例说明，在无符号整数的溢出情况下，延迟时间不会因uwTick溢出而发生错误，关键在于理解无符号数的计算方式，特别是计算机原码、反码和补码的概念。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

STM32的官方库文件stm32f1xx_hal.c部分摘录如下

__IO uint32_t uwTick;

/**
  * @brief This function is called to increment  a global variable "uwTick"
  *        used as application time base.
  * @note In the default implementation, this variable is incremented each 1ms
  *       in SysTick ISR.
  * @note This function is declared as __weak to be overwritten in case of other
  *      implementations in user file.
  * @retval None
  */
__weak void HAL_IncTick(void)
{
  uwTick += uwTickFreq;
}

/**
  * @brief Provides a tick value in millisecond.
  * @note  This function is declared as __weak to be overwritten in case of other
  *       implementations in user file.
  * @retval tick value
  */
__weak uint32_t HAL_GetTick(void)
{
  return uwTick;
}

/**
  * @brief This function provides minimum delay (in milliseconds) based
  *        on variable incremented.
  * @note In the default implementation , SysTick tim

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