51单片机简单控制180度舵机

最新推荐文章于 2025-05-21 16:42:00 发布

佛科院23电子阿浩

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分类专栏：单片机文章标签： 51单片机嵌入式硬件单片机

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/haowei_23/article/details/138923108

代码：

链接：https://pan.baidu.com/s/1K9dg2NwRhy49db_O_hqv-g?pwd=1234

提取码：1234

一、路线

我在了解这个舵机之前最像想看到的是一个完全的路径。

比如我想学习b站上那个智能门锁，那就得每个模块的基本代码都会才能结合各个部分。那你第一步就是准备好硬件和软件环境，如果你备赛过蓝桥杯杯比赛的话，软件和基本代码知识这些不用说，硬件的话

1.去购物软件搜一下SG90舵机，一大堆，你想买哪个就买哪个；

2.找商家要资料，里面有参考代码，这对于快速上手很有帮助；

3.结合之前蓝桥杯比赛的代码知识，然后在csdn上搜原理是什么，笔者没附上原理讲解是因为别人写好的文章真的可以碾压我，适应别人的写法，然后自己重新默写一遍；

4.最最有意思的一步就是将你的智能门锁加上这个功能，门锁的第一步就是通过按键输入密码开门，你可以加上密码成功输入后就让舵机转过特定角度来开门。

路径就是这么个路径，其中笔者感觉难在你要复习之前的知识，不过很快上手就是了。

二、代码上的一些分享

新建工程

调用江科大写好的代码

LCD1602.c

#include <REGX52.H>

//引脚配置：
sbit LCD_RS=P2^6;
sbit LCD_RW=P2^5;
sbit LCD_EN=P2^7;
#define LCD_DataPort P0

//函数定义：
/**
  * @brief  LCD1602延时函数，12MHz调用可延时1ms
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void LCD_Delay()
{
	unsigned char i, j;

	i = 2;
	j = 239;
	do
	{
		while (--j);
	} while (--i);
}

/**
  * @brief  LCD1602写命令
  * @param  Command 要写入的命令
  * @retval 无
  */
void LCD_WriteCommand(unsigned char Command)
{
	LCD_RS=0;
	LCD_RW=0;
	LCD_DataPort=Command;
	LCD_EN=1;
	LCD_Delay();
	LCD_EN=0;
	LCD_Delay();
}

/**
  * @brief  LCD1602写数据
  * @param  Data 要写入的数据
  * @retval 无
  */
void LCD_WriteData(unsigned char Data)
{
	LCD_RS=1;
	LCD_RW=0;
	LCD_DataPort=Data;
	LCD_EN=1;
	LCD_Delay();
	LCD_EN=0;
	LCD_Delay();
}

/**
  * @brief  LCD1602设置光标位置
  * @param  Line 行位置，范围：1~2
  * @param  Column 列位置，范围：1~16
  * @retval 无
  */
void LCD_SetCursor(unsigned char Line,unsigned char Column)
{
	if(Line==1)
	{
		LCD_WriteCommand(0x80|(Column-1));
	}
	else if(Line==2)
	{
		LCD_WriteCommand(0x80|(Column-1+0x40));
	}
}

/**
  * @brief  LCD1602初始化函数
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void LCD_Init()
{
	LCD_WriteCommand(0x38);//八位数据接口，两行显示，5*7点阵
	LCD_WriteCommand(0x0c);//显示开，光标关，闪烁关
	LCD_WriteCommand(0x06);//数据读写操作后，光标自动加一，画面不动
	LCD_WriteCommand(0x01);//光标复位，清屏
}

/**
  * @brief  在LCD1602指定位置上显示一个字符
  * @param  Line 行位置，范围：1~2
  * @param  Column 列位置，范围：1~16
  * @param  Char 要显示的字符
  * @retval 无
  */
void LCD_ShowChar(unsigned