非复吴下阿蒙-优快云博客

原创手搓memcpy（嵌入式面试必考）

s 是个死心眼的指针，一旦初始化指向了谁，就不能变了 (不能写 s++)。const char *s (或者 char const *s)我可以修改 s (可以写 s++，让它指向下一个字节)。memcpy 的 src，因为我们只读它，绝不改它。我不能修改 *s (不能写 *s = 'A')。我可以修改 *s (可以写 *s = 'A')。类似于硬件寄存器基地址，地址固定，但值可以变。1. 核心口诀：看 * 号的位置。

2025-12-22 14:38:38 96

原创环形缓冲区C语言实现（嵌入式面试必考，必用，手搓）

本文介绍了C语言环形缓冲区的实现及其在网络编程中的应用。环形缓冲区采用"预留一个空位"策略判断满/空状态，实现了初始化、读写操作和状态查询等功能。特别提出了"Peek&Commit"模式，通过预读和确认消费机制解决网络通信中的粘包和半包问题。文章详细展示了缓冲区结构设计、基本读写接口实现，并给出了处理网络协议的伪代码示例，包括包头识别、数据校验等关键步骤。最后提供了完整的头文件接口定义，支持基本操作和高级网络处理功能。该实现适用于需要高效数据缓冲的场景，特别是

2025-12-19 13:39:08 93 1

原创 Linux韦东山学习笔记（个人学习记录）

波特率：每一位所占据的时间，比如说是115200。8n1，表示8数据，无校验，1停止位。每一位需要的时间t = 1/115200，每个字节需要10位（1开始 8 数据 1结束）。每个字节传输时间 t = 10 / 115200 =1秒钟传输的数据 1 / t = 115200 / 10 = 11520Byte。

2025-12-04 11:19:53 849

原创 SSH配置免密登录

本文详细介绍了如何为iMX6ULL开发板配置SSH密钥登录，实现安全远程访问。作者通过FRP内网穿透暴露开发板后，发现密码登录存在安全隐患，转而配置Windows(MobaXterm)和Ubuntu的SSH密钥登录。文章详细说明了公钥/私钥原理、密钥生成方法，以及如何将公钥部署到开发板。同时提供了sshd_config的关键配置建议，包括禁用密码登录、设置心跳检测等安全措施。最后演示了通过命令行和MobaXterm进行文件传输的方法。这套方案既保证了远程访问的便利性，又大幅提升了安全性。

2025-12-03 11:41:46 909

原创手把手教你用反向代理远程连接嵌入式开发板（实测方案+完整配置）（内网穿透）

本文详细介绍了FRP反向代理的配置过程，分为服务器端(FRPS)和客户端(FRPC)两部分。服务器端配置包括：在阿里云ECS服务器上安装FRP、配置frps.toml文件参数、设置systemd服务实现开机自启。客户端配置包括：开发板网络连接设置、下载对应架构的FRP程序、配置frpc.toml文件实现SSH穿透、阿里云安全组规则配置。最后通过编写智能启动脚本实现开发板开机自动联网和启动FRPC服务，并提供了服务管理命令和安全性建议。整个过程实现了通过公网IP远程登录开发板的功能，并确保服务稳定运行。

2025-11-27 00:15:52 637

原创 SEGGER-RTT Viewer打印（可替代串口）

摘要：SEGGER的RTT（Real-Time Transfer）技术通过调试接口实现嵌入式目标与主机的双向数据传输。它利用RAM环形缓冲区作为通信通道，无需额外外设，具有高速低延迟特性。使用步骤包括：1）准备Keil-MDK环境及J-Link工具；2）移植SDK并下载程序；3）通过J-Link RTT Viewer连接设备。示例展示了自定义打印宏rtt_dbg0的实现，最终调用SEGGER_RTT_printf函数输出带时间戳和格式的调试信息。该方法特别适合实时调试场景。

2025-11-07 17:31:48 379

原创 ESP-IDF环境下ESP32开发-SDK配置调整(sdkconfig)

摘要：本文介绍了如何优化ESP32-S3R8N16开发板的资源配置，包括调整16MB外置Flash和8MB PSRAM。首先通过SDK配置编辑器设置系统时钟为240MHz、Flash大小为16MB。接着通过在sdkconfig文件中手动添加PSRAM支持配置项，并修改CMakeLists.txt添加必要的组件依赖。最后在main文件中添加相关代码，实现了开机时显示可用外部存储和主频信息的功能。通过以上步骤，成功实现了对开发板内存资源的充分利用。

2025-10-29 17:54:01 1141

原创 ESP-IDF环境下ESP32开发-创建工程

本文介绍了ESP-IDF工程的创建和运行步骤：首先在Trae中下载ESP-IDF插件并配置环境，通过向导创建工程（选择ESP32S3开发板和hello_world模板）；接着在指定目录打开工程，连接设备串口后执行编译烧录操作。文章还提供了编译缓慢的解决方案链接，最终成功运行了helloworld程序。

2025-10-28 09:54:36 310

原创 ESP-IDF编译缓慢问题

在Vscode 的 ESP-IDF插件中编译时，编译非常慢！打开任务管理器可以发现有一项进程Microsoft PC Manager Service占用了大量性能！此时我们在任务管理器中点击服务，然后点击下面的打开服务，找到Microsoft PC Manager Service双击，先。点击应用，此时回到Vscode，编译便回到了正常速度。

2025-08-31 23:18:56 262

原创 STM32控制180度位置舵机（SG90）

180度位置舵机通常用于位置控制，一开始我想使用360度舵机，我想着转动度数大所以操作空间大，所以我买了一个金属齿轮的MG90S的360度舵机，所以踩坑了，输出PWM波时舵机直接连选旋转，我搜索一些资料后发现：180度舵机：适合。需要精确定位和角度控制的应用，如自动门锁、摄影设备的云台、以及各种需要角度调节的机械部件。360度舵机（连续旋转舵机）：适用于需要连续旋转或速度控制的场合，例如作为小型机器人的驱动轮、玩具车的方向盘控制等。也就是说360度舵机你只要给他信号他会连续不断的一直旋转。

2024-12-15 23:44:55 2653

原创 ESP32与STM32（不定长数据）的串口通讯

ESP32与STM32作为两款嵌入式入门时最常接触到的芯片，接下来我分享一下我学习时实现的两芯片之间的通讯功能。

2024-10-31 23:33:47 5777 4

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