解决conda与ros共存问题/安装conda后catkin编译ros消息和包不通过的解决办法

最新推荐文章于 2025-07-14 16:19:50 发布
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本文探讨了验证各种技术方案的有效性，提供了实用的指导原则和案例分析，帮助读者理解和应用正确的验证方法。
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ROS和深度学习环境共存1---Ubuntu18.04下利用conda虚拟环境实现ROS Melodic编译python3的cv_bridge踩坑全记录
LZL2020LZL的博客
04-02 1820
众所周知ros依赖python2.7环境，而深度学习最低要求是python3.x。因此在实现的过程中我遇到很多关于ros catkin_make失败，python路径找不到，以及OpenCV-python找不到版本，cv2不能import等等问题。我自认为是由于ros和深度学习的python版本或者其他包不兼容的事情。再说一下我想要实现的目标，以及为什么非要实现。第一：我想利用conda创建一个虚拟环境，并在虚拟环境中完成ROS Melodic编译python3的cv_bridge。
ROS知识：解决ROS和Anaconda的python冲突
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gongdiwudu的专栏
04-27 1万+
如果您的系统安装了anaconda，同时也安装了ROS，如何协调它们的环境，因为ROS安装后，默认要安装一个python而非anaconda，如何处理？
Anaconda|Anaconda与ROS共存问题
weixin_42005898的博客
05-27 683
问题描述 在安装Anaconda后 $ cd ~/catkin_ws $ catkin_make 编译报错 ImportError: No module named rospkg 问题分析 刚开始以为rospkg出了差错，使用以下命令查错。 $ sudo apt-get install python-rospkg 发现rospkg包已经更新到最新版本，那么就基本排除ROS本身Pyt...
Modify environment variable so that solving Anaconda与ROS共存问题
07-21 368
when i tried to add a publisher of ROS to a tensorflow python file, i got follow error: ImportError: No module named rospkg and i found a follow solution Link 问题描述 在安装Anaconda后 $ cd ~/catkin_ws...
ROS和Anaconda共存时catkin_make出错
sannianyihoushuma的博客
12-16 234
https://blog.youkuaiyun.com/wubaobao1993/article/details/80686253
Anaconda 和 ROS 联合使用
Cmoooon的博客
12-26 1513
Anaconda with Ros 1.创建ros环境 conda create -n ros python=2.7 2.在ros环境中装这些 pip install -U rosdep rosinstall_generator wstool rosinstall six vcstools pip install -U rospkg 3.改bashrc # >>> conda initialize >>> # !! Contents within this bloc
CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/safe_execute_process.cmake:11 (message): execute_process(/home/zjw/miniconda3/bin/python3 "/opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/parse_package_xml.py" "/opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/../package.xml" "/home/zjw/catkin_ws/build/catkin/catkin_generated/version/package.cmake") returned error code 1 Call Stack (most recent call first): /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_package_xml.cmake:74 (safe_execute_process) /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/all.cmake:168 (_catkin_package_xml) /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:20 (include) CMakeLists.txt:58 (find_package) -- Configuring incomplete, errors occurred! See also "/home/zjw/catkin_ws/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log". Invoking "cmake" failed
最新发布
09-24
错误发生在执行`/opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/parse_package_xml.py`脚本时，核心问题通常与以下因素相关： 1. **Python环境冲突**：Anaconda/Minconda的Python路径(`/home/zjw/miniconda3/bin/python3`)与...
关于在Ubuntu20.04（ROS1 noetic）中使用catkin_make编译时发生的与pyhton版本不兼容的问题解决办法
qq_54900679的博客
01-23 2623
Python版本与catkin_pkg包的兼容性
ROS 与 Anaconda创建的虚拟环境共存的问题
swrdzwj的博客
06-07 1137
首先在ubuntu上打开一终端 激活anaconda 创建的虚拟环境 导入当前python虚拟环境，导入之后，解决冲突问题，但不能使用ROS环境 #export PYTHONPATH="/home/zhu/anaconda2/envs/pytorch/lib/python3.7/site-packages:$PYTHONPATH" 把当前程序环境添加到python中 #export PYTHON...
在conda环境中使用Ros
baidu_41800370的博客
05-01 1258
另外，我要在mujoco的conda环境中使用ros，又不想再装ros，因为ros已经装在系统以及aloha的conda环境中了，所以就在开头使用sys的方式加入路径就可以了。在aloha的conda环境中安装Ros。
conda安装ros1或者ros2
u010856284的博客
03-31 1983
ros1或者ros2安装
mac M1 使用anaconda安装并配置ros noetic
qq_37075525的博客
12-15 2855
参考资料：macOS在miniconda下配置安装ROS1_macos miniconda_清风益生菌的博客-优快云博客文章浏览阅读604次。我的MBP是M2芯片，在网上看到了很多关于给M1芯片以及因特尔时期的MBP配置的教程。补充说明：我的anaconda也能装ros，我系统的python版本更新为3.12，使用anaconda创建的虚拟环境后调用系统默认python3.12。使用arbotix功能包时需要用到wx的python库，wx库最高支持python3.9。安装的wx库在引用时会报错，
ROS1中python代码无法运行(自整理自用)
a_miracle_的博客
05-03 1023
2、在主文件夹中的隐藏文件（ctrl+H显示隐藏文件夹）.bashrc文件中，配置环境变量。（补充：每次打开新窗口都要输入rosenv才能激活ROS环境）方法二：在anaconda中创建ros的虚拟环境（还没试过）# 默认不加载ROS环境（需要时手动运行rosenv）3、在终端输入source ~/.bashrc。# 设置专用Python路径。1、下载anaconda和ros。# 清除Python干扰。# 退出conda环境。方法一：（已经过实践，可行）
在安装anaconda后catkin_make不好用
weixin_63761958的博客
09-21 1240
这是因为 catkin 找的的 python 版本为 anaconda 下面的版本，你用 conda list 看看你有没有安装 empy，没有装的话就要在conda里面安装它。以后执行编译就直接$ catkin_make了；把 .bashrc 里面的 export PATH=“/home/用户名/anaconda3/bin:$PATH” 注释掉，再source一下。Solving environment 可能会失败，多试几次就好。另外这将会配置catkin_make使用Python 3。
ROS-安装anaconda
m0_53222561的博客
06-15 498
wget -c https://repo.continuum.io/miniconda/Miniconda3-latest-Linux-x86_64.sh 2、root权限下修改权限 chmod 777 Miniconda3-latest-Linux-x86_64.sh sh Miniconda3-latest-Linux-x86_64.sh 4、root权限 vim .bashrc 在尾部添加 （位置不一样，修改自己的位置） export PATH="/mnt/inspurfs/user-fs.
ubuntu 20.04 conda python3.11环境下怎么运行rosrun roslaunch
m0_66302678的博客
07-14 735
在 Ubuntu 20.04 的 Conda Python 3.11 环境中配置并运行 ROS（Robot Operating System）的rosrun和roslaunch命令，需要注意多个依赖和环境兼容性问题。由于 ROS Noetic 是目前支持 Python 3 的第一个 ROS 版本，因此可以尝试在 Conda 环境下进行集成。
ros与conda pyhon环境冲突解决办法
feiyang_luo的博客
04-22 957
如果电脑里安装了ros，那么python版本是2.7的，使用python --version查看版本 在命令窗口运行python文件时，如果总提示该opencv错误： 是因为python默认指向了ros中的2.7版本，所以import opencv错误，目前有个临时解决办法，在文件开头加入下面代码，将 /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages路径移...
conda和ros 的python冲突
06-30 370
1，.bashrc 注释调conda的配置。
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