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RSS订阅原创 Ubuntu20.04安装ROS2galactic版本
显示拒绝访问，则登陆网站https://www.ipaddress.com。在打开的网站中输入网址raw.githubusercontent.com查询搜索，可以看到域名对应的IP地址信息，复制该IP地址（任意一个都可以）在家目录下.bashrc文件末尾写入。没有输出，说明添加密钥成功。如果此处没有输出是正常的。如上，重新再终端输入。
2025-08-19 12:23:00
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原创 VMware安装的Ubuntu界面太小（不自动适应客户机大小）
2、网上有很多去调Ubuntu分辨率的方法，但是Ubuntu中支持的分辨率并不适于我的电脑。1、一般情况下，正常安装完不会出现以上问题。3、重新安装open-vm-tools。
2025-08-19 10:37:49
362
原创 在ubuntu22.04中安装使用anaconda和ROS2并且环境不冲突（Ubuntu22.04不支持ROS1）
2、安装anaconda3，此处从清华大学开源镜像网站下载（自行选择下载版本，我下载的版本是2024.6版本）1、先安装ROS2(Humble Hawksbill)，再2安装anaconda3。4、我使用direnv来管理切换环境，就是在环境切换的时候做一个可视化的效果。此时可以检验一下当前环境下的python，正确的应为系统的python。具体的python版本可能有差异，但应为系统python。3、打开主目录下的.bashrc文件进行环境配置。在安装好安装包的文件路径下打开终端，输入。
2025-08-14 18:23:22
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原创 在Ubuntu20.04中同时运行ROS1和ROS2环境不冲突（自用备忘录）
说明我的终端打开直接默认ROS1系统环境，这应该是我之前使用ROS1编译时，图方便，在/.bashrc文件中直接写入了。3、在根目录下创建一个新的配置文件（/.bashrc_ros2），以免ROS1和ROS2环境冲突。以后可以直接输入use_ros1或者use_ros2切换ROS系统。1、避免同时激活 ROS 1 和 ROS 2 的环境变量（如。于是，我把该代码注释掉，再打开终端就是无配置的纯净终端。1、先安装好ROS1（noetic版本，此处不赘述）1、ROS 1 使用。2、GUI 工具（如。
2025-06-05 17:31:00
614
原创 ROS1中python代码无法运行(自整理自用)
2、在主文件夹中的隐藏文件（ctrl+H显示隐藏文件夹）.bashrc文件中，配置环境变量。（补充：每次打开新窗口都要输入rosenv才能激活ROS环境）方法二：在anaconda中创建ros的虚拟环境（还没试过）# 默认不加载ROS环境（需要时手动运行rosenv）3、在终端输入source ~/.bashrc。# 设置专用Python路径。1、下载anaconda和ros。# 清除Python干扰。# 退出conda环境。方法一：（已经过实践，可行）
2025-05-03 18:51:01
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空空如也
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