ROS 与 Anaconda创建的虚拟环境共存的问题

最新推荐文章于 2025-04-23 15:54:58 发布
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_44886301/article/details/91128183
本文介绍在Ubuntu16.04系统中，如何激活并配置Anaconda创建的Python虚拟环境，包括解决环境冲突及将特定程序路径添加至Python环境变量的方法。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

  1. 首先在ubuntu16.04上打开一终端
  2. 激活anaconda 创建的虚拟环境
  3. 导入当前python虚拟环境，导入之后，解决冲突问题，但此时不能使用ROS环境
    #export PYTHONPATH="/home/zhu/anaconda2/envs/pytorch/lib/python3.7/site-packages:$PYTHONPATH"
  4. 把当前程序环境添加到python中
    #export PYTHONPATH=/home/zhu/pysot/pysot:$PYTHONPATH
ROS2基础入门看这一篇就够了！！！
weixin_51036112的博客
07-08 607
ROS（机器人操作系统）是用于机器人应用的开源软件开发工具包。
ROS与Anaconda环境共存
weixin_51560518的博客
12-19 1617
基于ubuntu20.04的ros-noetic版本，在ros环境基础上安装anaconda并进入对应的虚拟环境，导入深度学习相关的包，兼容rospy等ros基础功能
【ROS】ros-noetic和anaconda联合使用【教程】
Shen Mu Xin's Blog
10-13 7415
这个结果与我们之前在终端中的结果相违背，那么可以详细查看一下python包的搜索路径，利用。，这个所需要的包可以是任何你想使用的包。然后，查看anaconda虚拟环境中的python3解释器路径。在Ubuntu20.04中安装anaconda可以参考博主的。我们可以手动将这个路径添加到python的搜索路径当中。这样进行测试之后发现，并不能顺利导入我所需要的。奇怪的是这里并没有我们之前在终端中得到的路径。默认的python3解释器路径是。中的原生python版本为。如下所示，我们顺利导入了。
Anaconda|Anaconda与ROS共存问题
weixin_42005898的博客
05-27 639
问题描述 在安装Anaconda后 $ cd ~/catkin_ws $ catkin_make 编译报错 ImportError: No module named rospkg 问题分析 刚开始以为rospkg出了差错，使用以下命令查错。 $ sudo apt-get install python-rospkg 发现rospkg包已经更新到最新版本，那么就基本排除ROS本身Pyt...
Modify environment variable so that solving Anaconda与ROS共存问题
07-21 339
when i tried to add a publisher of ROS to a tensorflow python file, i got follow error: ImportError: No module named rospkg and i found a follow solution Link 问题描述 在安装Anaconda后 $ cd ~/catkin_ws...
【ROS】如何在ROS中使用anaconda虚拟环境？
Guo_Zhanyu
10-17 1万+
在ROS中使用anaconda虚拟环境。
ros工作空间中，python脚本无法使用conda虚拟环境包（无法import 包）
qq_44701348的博客
10-11 508
问题描述：ros工作空间中，激活虚拟环境，rosrun python脚本时，虚拟环境的包无法导入脚本（no module ultralytics / torch），但终端中python .py脚本时一切正常。解决办法：（删除build，devel）编译ros工作空间时，要在conda虚拟环境中编译，否则就会使用默认的python解释器，然后找不到包，哪怕后续在虚拟环境中启动rosrun python脚本。可能在vscode找到conda 解释器后，再编译也能解决？
Anaconda和ROS联合使用
qq_33970986的博客
10-12 6054
需要用到ros、opencv、tensorflow（依赖于anaconda的版本）、python。之前是已有ros，在anaconda的base环境下安装了python3.6，和conda下载的tensorflow1.13.1，和源码编译的opencv及opencv_contrib。 conda base虚拟环境： gedit ~/.bashrc中的变量： # added by Anaconda3 4.3.0 installer export PATH="/home/muxi/anaconda3
ROS和深度学习环境共存1---Ubuntu18.04下利用conda虚拟环境实现ROS Melodic编译python3的cv_bridge踩坑全记录
LZL2020LZL的博客
04-02 1675
众所周知ros依赖python2.7环境，而深度学习最低要求是python3.x。因此在实现的过程中我遇到很多关于ros catkin_make失败，python路径找不到，以及OpenCV-python找不到版本，cv2不能import等等问题。我自认为是由于ros和深度学习的python版本或者其他包不兼容的事情。再说一下我想要实现的目标，以及为什么非要实现。第一：我想利用conda创建一个虚拟环境，并在虚拟环境中完成ROS Melodic编译python3的cv_bridge。
Ubuntu18配置与ROS兼容的深度学习环境（Anaconda3+PyTorch1.10+python3.8+cuda10.2）
gyxx1998的博客
12-06 6410
ubuntu18同时安装anaconda和ros，保证二者不冲突，并创建pytorch环境
ubuntu上的anaconda创建虚拟环境及安装依赖库
最新发布
06-06
嗯，用户这次明确询问Ubuntu系统下Anaconda创建虚拟环境的完整流程，结合引用的技术片段来看属于实操型需求。从引用[2]和[4]的细节判断，用户可能需要包含环境管理、依赖安装、Ros兼容性等全流程指导，尤其引用[1]...
虚拟机上的ubuntu安装ROS
qq_58816598的博客
09-27 1843
安装ROS之前，我们需要先安装虚拟机和ubuntu，这个大家网上找教程安装就可以。本次记录主要是为了学习视觉引导机器人机械臂的抓取，在此之前需要安装好ROS系统，但在安装过程中遇到一些问题就此记录一下并和大家分享。虚拟机安装+Ubuntu安装+ROS安装虚拟机快照详解。
VoxelNetRos在虚拟环境中的运行
kuailexuanlv的博客
11-02 444
原文：https://blog.youkuaiyun.com/AdamShan/article/details/84837211 1、进入虚拟环境test，在激活的虚拟环境中安装运行程序必要的库 pip install Tensorflow==1.4 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple #此部分是安装的CPU版本 pip install opencv...
解决conda与ros共存问题/安装conda后catkin编译ros消息和包不通过的解决办法
fighterlpwan的专栏
09-18 523
https://blog.youkuaiyun.com/NobodyWu/article/details/90908579\ 验证有效办法
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Hanxy_Robin
12-18 1万+
在安装Anaconda后$ cd ~/catkin_ws$ catkin_make编译报错ImportError: No module named rospkg
在ubuntu14.04上anaconda和ros共存的问题?
wuguangbin1230的博客
08-21 1700
在ubuntu14.04上安装了anaconda和ros，但是ros需要使用ubuntu自带的python，否则catkin_make无法通过，怎么解决这个问题 2 个回答 MAZE 不会嵌入式的python程序员不是好的数据分析师 和python版本无关
在虚拟环境conda中使用rospy
weixin_55023359的博客
04-23 497
安装anaconda后，每次打开终端都会自动激活虚拟环境（包括base），在使用python时版本可能与rospy的版本不一致，导致有些.py文件运行不了。因此本文尝试创建虚拟环境ros_env，安装python使得与rospy版本一致，同时解决了是不是要给anaconda文件夹改名的问题。就是catkin_make可能会出问题，因为编译默认使用的应该是虚拟环境的python，这样~/.bashrc中的source语句会直接写入虚拟环境的启动项中。与系统python不一致，可能会出现依赖问题。
如何在ROS中调用anaconda虚拟环境，以及如何将一个python工程封装为一个ROS包并rosrun执行。
Vint_LU的博客
11-27 2391
我的python代码一般都在pycharm上直接右键运行的，因为pycharm可以集成我的conda虚拟环境。但前段时间需要将我写的python工程“打包”为一个ROS包，并丢到工作空间中和其他部分的代码进行通讯。
写自己的ROS节点使用(import)anaconda虚拟环境的包(在虚拟环境下运行)
GungnirsPledge的博客
07-25 6084
让ROS节点script使用anaconda虚拟环境或者说在虚拟环境下运行上次留的坑结论结论1结论2在激活anaconda 虚拟环境未激活anaconda 虚拟环境自己的猜测,理解和总结没营养的试错 写个学习笔记表示自己曾经爱过记录一下, 也方便回查 上次留的坑 教程里的脚本开头都爱来这么一下 #!/usr/bin/env python 说的是让ROS系统用python解释器来运行当前的脚本, 之前思考过一个问题,万一我要是用的conda虚拟环境,而且我还要import虚拟环境里的包,那么这个pyth
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