23、使用串口接口控制树莓派

使用串口接口控制树莓派

在电子设备的连接和通信中，串口协议如 RS232 曾经是连接打印机、扫描仪、操纵杆和鼠标等设备到计算机的常见方式。尽管如今它在很大程度上已被 USB 取代，但许多外设仍使用该协议进行组件间的内部通信、数据传输和固件更新。对于电子爱好者而言，RS232 是调试和控制其他设备的实用协议，能避免 USB 的复杂性。

准备工作

要通过串口协议连接到树莓派，具体方式取决于计算机是否有内置串口。以下是串口连接、软件和测试设置的三个步骤：
1. 创建 RS232 串口连接 ：
- 计算机有内置串口 ：可使用 Null - Modem 电缆和 RS232 转 USB 适配器连接到树莓派。Null - Modem 是一种串口电缆/适配器，其 TX 和 RX 线交叉，一侧连接串口的 TX 引脚，另一侧连接 RX 引脚。支持的 USB 转 RS232 设备列表可查看 此链接 。
- 计算机无内置串口 ：使用另一个 USB 转 RS232 适配器连接到 PC/笔记本电脑，将 RS232 转换为更常见的 USB 连接。
- 树莓派无可用 USB 端口 ：可直接使用 GPIO 串口引脚，搭配串口控制台电缆或蓝牙串口模块（具体设置见后续部分），这两种方式都需要一些额外设置。在所