一、认识树莓派各串口

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细节摘录自学习网站

串口在整体上分为哪些？

GPIO（General-purpose input/output：通用型输入输出口）

SPI（Serial Peripheral Interface：串行外设接口）

I2C（Inter-Integrated Circuit：集成电路总线）

UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter：通用异步收发器）

PCM（Pulse Code Modulation：脉冲编码调制）

Ground：地线

3V3 Power：3.3V电源

5V Power：5V电源

3.3V电源（Power）与5V（Power）电源的差异

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细节摘录自学习网站

在树莓派上使用 GPIO Zero 控制 GPIO | 树莓派实验室 (nxez.com)

GPIO 2 (I2C 数据) - 由树莓派引脚定义导航站解释 (vvzero.com)

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下图所示——树莓派的40个Pin口

串口在整体上分为哪些？

GPIO（General-purpose input/output：通用型输入输出口）

通用型之输入输出的简称，其接脚可以供使用者根据自身程序控制自由使用，PIN脚依现实考量可作为通用输入（GPI）或通用输出（GPO）或通用输入与输出（GPIO）。

即你可以在实验中按照需求定义需要被引用的Pin口。

既然一个引脚可以用于输入、输出或其他特殊功能，那么一定有寄存器用来选择这些功能。此处就涉及到硬件gpio_百度百科 (baidu.com)

SPI（Serial Peripheral Interface：串行外设接口）

 是一种标准的四线同步双向串行总线，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线。它可以使树莓派与各种外围设备以串行方式进行通信以交换信息。外围设备包括Flash RAM,网络控制器、LCD显示驱动器、A/D转换器和MCU等。

SPI系统可直接与各个厂家生产的多种标准外围器件接口，它只需4条线：串行时钟线(SCK)、主机输入/从机输出数据线(MISO)、主机输出/从机输入数据线(MOSI)和低电