基于卡尔曼滤波和PID调节的自平衡小车关于MPU6050以及视频更新

最新推荐文章于 2025-07-25 15:38:43 发布
最新推荐文章于 2025-07-25 15:38:43 发布
阅读量4.8k 收藏 33
点赞数 3
CC 4.0 BY-SA版权
分类专栏： MPU6050 平衡小车 文章标签： MPU6050介绍 平衡车视频
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/feng3121/article/details/79398663
本文提供了基于卡尔曼滤波和PID调节的自平衡小车项目资源，包括MPU6050传感器的介绍及一代小车使用L298N电机驱动的视频链接，详细资料可在优快云下载。

资源下载：

               源代码：  http://download.youkuaiyun.com/download/feng3121/10262828

               功能图与程序框图：  http://download.youkuaiyun.com/download/feng3121/10262796

最低0.47元/天 解锁文章

新学期VIP享超值加赠
毕业论文 | 基于MPU6050及卡尔曼滤波的平衡小车设计（源代码与设计文档）
尘世冰封的专栏
01-09 2843
博主github：https://github.com/MichaelBeechan 博主优快云：https://blog.youkuaiyun.com/u011344545 预告：代码及文档下载 一、文档主要包含资料 二、文档代码 1、卡尔曼滤波（matlab代码） clear clc; N=50; CON = 25; %房间温度，假定温度是恒定的 % 系统方程 % x(k+1)=x(k)+w; % 状态方程 % y(k)=x(k)+v; % 观测方程 %%%%%%%%%
基于卡尔曼滤波和PID调节的自平衡小车
feng3121的博客
02-28 5329
资源下载：               源代码：  http://download.youkuaiyun.com/download/feng3121/10262828               功能图与程序框图：  http://download.youkuaiyun.com/download/feng3121/10262796建议大家把这两个先下载下来，特别是源代码里面，有大量注释，是给自己写的，写的很详细原理：主要...
基于mpu6050(DMP)完成的(PID)自平衡车
06-11
是本人大三时候DIY的自平衡小车，里面有全套资料，是使用的mpu6050的DMP，平台上stm32f103
PID算法控制小车直线行驶（制作步骤+程序+PID库）-电路方案
04-22
前言: 开始之前先要说为什么要采用PID的算法来控制小车。玩过小车的DIY爱好者们都会碰到这样一种情况:为什么本该直线行驶的小车走着走着轨迹就会发生偏移，即所谓的“走不直”。 小车走不直的原因有:两个电机本身的驱动特性不可能完全相同，两个电机外形大小不可能是完全一致，组装时精度也会出现差异，另外轮胎在滚动时打滑、遇到细小的障碍物等因素都会造成左右轮的速度出现差异，从而走不直。开环控制是无法消除左右轮的速度误差的，因为上述的扰动是随机的。 要想小车走一条直线，唯有实现闭环控制，当小车受到扰动时能对左右轮及时给予反馈，修正两轮的速度偏差，从而可以走出一条直线。PID算法就是一种闭环控制算法，实现PID算法需得从硬件上实现闭环控制，即存在反馈，所以我采用的是带测速装置的电机。 项目简介: 本项目采用的是PID控制算法来修正小车行走时两轮的速度偏差，实现小车可以走直线。小车是使用一个安卓App来控制小车的行走路径，App通过App Inventor2来进行编写。 完成作品图: 需要用到的材料: 1. Arduino Uno 2. Arduino Uno的扩展板 3. DFRobot L298 双路2A直流电机驱动板 4. HC-05或HC-06的蓝牙模块 5. 坦克小车底盘 6. 两个带霍尔传感器的电机 7. 锂电池 8. 杜邦线若干 软件部分: 1. Arduino IDE 2. App Invent 附件内容截图:
程序代码篇---卡尔曼滤波与PID
最新发布
道阻且长，行则将至。
07-25 943
卡尔曼滤波和PID控制是嵌入式系统中的两种核心技术，但功能截然不同。卡尔曼滤波主要用于状态估计，从噪声数据中提取真实状态（如GPS定位修正）；PID控制则是闭环调节，通过比例、积分、微分运算消除系统误差（如恒温控制）。二者常协同工作：卡尔曼滤波提供精确状态数据，PID根据误差生成控制量。简言之，卡尔曼滤波解决"测不准"问题，PID解决"控不稳"问题，前者是"感知工具"，后者是"调节工具"。
MPU6050单轴双浆姿态平衡PID调戏之MPU6050初始化篇
weixin_42866931的博客
03-03 3815
这个其实是为了直观的观察PID的调节过程，因为本人对于数学并不擅长，又说PID是比较依赖经验，看着老外搭建了一个实验的设备，我也画了葫芦做了一个。以下是需要的设备介绍。 需要的设备 硬件介绍 树莓派3b MPU6050 PCA9685 2个有浆无刷电机（浆要两个不一样的，转的时候要抵消） 编程平台 树莓派运行官方Linux系统，编辑器用交叉编译工具（arm-linux-g++）。 MPU60...
无人驾驶二 卡尔曼滤波与PID控制
lijil168的专栏
10-19 8009
卡尔曼滤波形象的描述见： https://blog.youkuaiyun.com/lybaihu/article/details/54943545 卡尔曼滤波与目标追踪示例见： https://blog.youkuaiyun.com/AdamShan/article/details/78248421?locationNum=5&fps=1 清晰的推导见： https://blog.youkuaiyun.com/he......
自平衡小车arduino+mpu6050+卡尔曼滤波+PID
02-02
【自平衡小车arduino+mpu6050+卡尔曼滤波+PID】项目是一个融合了硬件控制、传感器技术、滤波算法以及反馈控制理论的综合实践。在这个项目中，我们将深入探讨四个核心概念： 1. **Arduino**: Arduino是一种开源电子...
基于MPU6050及卡尔曼滤波的平衡小车设计.zip_卡尔曼滤波有什么用
01-09
《基于MPU6050及卡尔曼滤波的平衡小车设计》 在现代智能设备和机器人领域，传感器技术的应用至关重要，而MPU6050作为一种集成的六轴传感器，结合了陀螺仪和加速度计的功能，广泛用于姿态检测与控制。在这个项目中，...
基于卡尔曼滤波器的PID控制-3
学习不好的电气仔的博客
02-01 2622
基于卡尔曼滤波器的PID控制-3
两轮平衡小车（K5环境+STM32+MPU6050+卡尔曼滤波源码+汉语注释）
03-01
两轮平衡小车（K5环境+STM32+MPU6050+卡尔曼滤波源码）
新手平衡小车的卡尔曼滤波算法总结
11-12
新手平衡小车的卡尔曼滤波算法总结，新手平衡小车的卡尔曼滤波算法总结
基于MPU6050走直线.zip_MPU6050_mpu6050 走直线_小车_直线_避障
07-15
基于STM32的小车直线，避障，小车控制程序，适合新手入门
Matlab--基于卡尔曼滤波器的PID控制
ACE
03-30 6755
  在现代随机最优控制和随机信号处理技术中，信号和噪声往往是多维非平稳随机过程。因其时变性，功率谱不固定。在1960年年初提出了卡尔曼滤波理论，该理论采用时域上的递推算法在数字计算机上进行数据滤波处理。   对于离散域线性系统             x(k)=Ax(k−1)+B(u(k)+w(k))x(k)=Ax(k-1)+B(u(k)+w(k))x(k)=Ax(k−1)+B(u(k)+w(k)...
基于stm32与陀螺仪（mpu6050）的PID角度环算法，角度用OLED显示，使得智能车能在长时间跑直线和转直角弯，减小误差
热门推荐
yinyoushiren_wb的博客
09-14 4万+
帮助初次使用角度环PID的初学者
STM32两轮自平衡小车（学习记录）——MPU6050
fisheader的博客
01-07 1438
摘要 MPU6050是一种非常流行的空间运动传感器芯片，可以获取器件当前的三个加速度分量和三个旋转角速度。由于其体积小巧，功能强大，精度较高，不仅被广泛应用于工业，同时也是航模爱好者的神器，被安装在各类飞行器上驰骋蓝天。 MPU6050的数据是有较大噪音的，若不进行滤波会对整个控制系统的精准确带来严重影响。 MPU6050芯片内自带了一个数据处理子模块DMP，已经内置了滤波算法，在许多应用中使用DMP输出的数据已经能够很好的满足要求。 移植过程 移植需要官方代码 dmpKey.h dmpmao.h inv.
基于卡尔曼滤波的PID控制，原理+仿真
海雅信子的博客
01-05 3551
基于卡尔曼滤波的PID控制，原理+仿真
基于STM32平衡小车（PID+编码器+MPU6050+TB6612）
Amazing的博客
07-30 1万+
综合多种数据的融合（互补滤波或卡尔曼滤波），可进一步获得准确的欧拉角（姿态角） ，内部有集成的DMP姿态解算主要目的是车身位置，从而保持平衡。主要由编码器的A、B相接入到STM32定时器I\O口，编码器接口会自动控制定时器时基单元中的CNT计数器进行自增或自减，再通过OLED屏从而获取编码器的位置、旋转速度和方向。链接：https://pan.baidu.com/s/1Sc7Dvk_EKXP73qSf7FSY1g 提取码：1234。
无需卡尔曼滤波的mpu6050平衡智能小车
### 描述知识点：基于mpu6050平衡小车 没有卡尔曼滤波 直接读取数据 根据描述，本项目中使用的平衡小车基于MPU6050传感器进行数据采集。MPU6050是一款六轴运动跟踪设备，它结合了一个3轴陀螺仪和一个3轴加速度计。...
评论 2
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值