本文介绍了抗积分饱和PI调节器的设计原理及其在电机控制系统中的应用。为了解决因积分饱和效应导致的控制不稳定问题，该调节器通过反馈饱和偏差至积分环节，使系统能够快速恢复稳定状态，减少超调量并缩短调节时间。
抗积分饱和：
当电机系统起动、停止或加减速时，短时间内可能导致PI调节器积分项累加值较大，输出控制量很容易超过限幅值，导致积分饱和效应。为了降低积分饱和带来的不利影响，可采用抗饱和PI调节器[65]，调节器结构如图2.13所示。当控制量输出u(k)*≥umax或u(k)*≤umin时，将饱和偏差反馈回调节器的积分环节，从而使调节器能够快速退出饱和区，减小系统超调量和达到稳态的调节时间。
图2.13 抗积分饱和PI调节器
PID算法
最新推荐文章于 2025-06-01 20:10:52 发布
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