feiyingzaishi的博客

参考链接https://mp.weixin.qq.com/s/gEBdThoI4OS2otzSiKHv_w气隙定义磁芯的气隙是指一部分磁炉是由空气构成，称为空气间隙，简称气隙作用2.1）减小磁导率2.2）增大饱和电流Isat2.3）增大储存能量的能力2.4）减小剩磁Br2.5）气隙大小的设计：需要满足电流大小；体积不能太大；变压器的磁芯是为了传递磁能；电感是储存磁能磁场能量密度：E=0.5*B*H；磁芯磁导率高；气隙磁导率低，磁场能量大磁场能量主要是存

1、首先明确一个关系等式，看软件就很容易理解F1代表FOC执行频率（PWM周期频率），单位是HZ；△A代表一个PWM周期内霍尔角度变化量；AC代表一个电角度周期的角度变化范围；F2代表电机运行频率，单位HZ；公式：F1*△A=AC*F2基本公式：f电机运行频率,P极对数2、库中计算先计算的是△A代表一个PWM周期内霍尔角度变化量；在计算的电机转速RPM...

死区补偿测试--代码《1.1代硬件-STM32-单电阻采样测试--移相方式-死区补偿1》1、未加入补偿1.1）18RPM；4HZ下的电流波形；死区时间3us；载波周期16KHZ1.2）336RPM；84HZ下的电流波形；死区时间3us；载波周期16KHZ1.3）16HZ，66RPM；死区时间2us；载波周期16KHZ2、加入补偿后2.1）18RPM；4HZ下的电流波形；死区时间3us；载波周期16KHZ2.2）336RPM...

1、https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.41.7ca55372t1ZdzB&id=527343077948&ns=1&abbucket=1#detail艾思控2、https://item.taobao.com/item.htm?spm=2013.1.0.0.1e8463d3XbAZFg&ft=t...

5脚继电器原理图和接法一般情况，三只脚的那一边中间脚是输出触点的公共端子，另外两个引脚是线圈，即接驱动端另外2个脚那边分别是常开和常闭触点。如下图：A、B 脚接驱动电路端            要控制的电路接1脚和2 脚或3脚 （3脚常闭，2脚常开）下图没接左边6V驱动时   弹簧片闭到3脚，接上6V驱动后 被吸到2脚，1、2脚导通马

控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片，获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。最后，电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。当电机转速一定时，通过级联减速齿轮带动电位器旋转，使得电压差为0，电机停止转动。舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲，该脉冲的高电平部

文章转载自 https://www.cnblogs.com/zhoubatuo/p/6138033.html一、关于舵机：舵机（英文叫Servo）：它由直流电机、减速齿轮组、传感器和控制电路组成的一套自动控制系统。通过发送信号，指定输出轴旋转角度。舵机一般而言都有最大旋转角度（比如180度。）与普通直流电机的区别主要在，直流电机是一圈圈转动的，舵机只能在一定角度内转动，不能一圈

https://blog.youkuaiyun.com/yy123xiang/article/details/50580253Microchip 的应用笔记 AN1083 详细地讲述了一种无传感器无刷直流电机的控制算法，其配套的开源算法采用 dsPIC® 数字信号控制器实现，此前在淘宝购入了一块基于 STM32 的无刷直流电机开发板，于是试着将该开源代码移植至手上这块开发板上。开发板如下图所示： 因硬件平台不...

为什么我的mos管炸了？？？                        MOS管一个ESD敏感器件，它本身的输入电阻很高，而栅-源极间电容又非常小，所以极易受外界电磁场或静电的感应而带电(少量电荷就可能在极间电容上形成相当高的电压(想想U=Q/C)将管子损坏)，又因在静电较强的场合难于泄放电荷，容易引起静电击穿。静电击穿有两种方式：一是电压型，即栅极的薄氧化层发生击穿，形成针孔，使栅极和源极间...

NPN型b极为高导通   PNP型b极为低导通   总之b极电平要与e极配合使b、e导通 三极管作用：开关、放大、电平转换 带箭头为射级e  Pnp型一般不接负载在三集管的E集 2个PN结的方向不一致。 PNP是共阴极，即两个PN结的N结相连做为基极，另两个P结分别做集电极和发射极；电路图里标示为箭头朝内的三极管。 NPN则相反。   NPN和PNP主要就是电流方向和电压正负不