feiyingzaishi的博客

参考的 步进电机S(SigMoid)曲线加减速【查表法】_Renjiankun的博客-优快云博客_步进电机s曲线自己用C#花了大半天搞了一个，直接copy生成的数组使用；

1、从反电势中提取角度可以直接atan2计算得到，也可以通过PLL得到2、我用仿真PLL提取频率和角度，其中有两点调试心得记录下1）锁相环此处是：

Matlab2018b在安装Embedded Coder Support Packege for STMicroelectronic时出现There was a problem downloading the support package. To resolve this issue, see this MATLAB Answer"，点击“MATLAB Answer”在评论中发现有人说是因为在下载时链接的是国外的服务器，所以为了解决此问题需要链接外网（可以访问Youtube）。通过一系列操

参考链接https://mp.weixin.qq.com/s/gEBdThoI4OS2otzSiKHv_w气隙定义磁芯的气隙是指一部分磁炉是由空气构成，称为空气间隙，简称气隙作用2.1）减小磁导率2.2）增大饱和电流Isat2.3）增大储存能量的能力2.4）减小剩磁Br2.5）气隙大小的设计：需要满足电流大小；体积不能太大；变压器的磁芯是为了传递磁能；电感是储存磁能磁场能量密度：E=0.5*B*H；磁芯磁导率高；气隙磁导率低，磁场能量大磁场能量主要是存

1、硬件是V4.2由于把VESC的源程序擦除了，所以通过卖家直接给的bin(含有boot和APP)文件直接通过jlink直接烧录，偏移地址0X8000000;

http://mcu.eetrend.com/content/2017/100007230.html基于S12ZVM的车用无传感器BLDC堵转检测方法探讨judy发布于：周一, 07/31/2017 - 11:05 ，关键词：传感器 S12ZVM 恩智浦本文介绍了车用无传感器BLDC堵转检测的重要性以及实现的方法，分别讲述了六步方波堵转检测以及FOC正弦波堵转检测的方法。重...

https://www.cnblogs.com/yueze/p/7107754.html无刷无感直流电机方波驱动软件分析无刷无感直流电机方波驱动多用六步换相法，现就六步换相法中的难点做些分析一． 启动无刷无感直流电机多通过反电势来判断转子位置，但在电机转速为零或很低的情况下，检测不到反电势，必须让电机加速到一定速度才可以通过反电动势检测转子位置。通常用三段式启动法，包括三个步骤：预...

电容的ESR是指电容的等效串联电阻（或阻抗）。 理想的电容，是没有电阻的。但是实际上，任何电容都有电阻，这个电阻值和电容的材料、结构有关系。1、那些贴片电容选用贴片电容的时候，比较迷惑的应该是它的材质，什么C0G，什么X5R，什么Y5V。。。不就是个电容嘛，搞这么复杂。。。困惑了没多久，老工程师告诉我，选C0G就行了。可上星期一同学问起这事来，说是面试的时候被问到了。。。这才重视起来，为啥啊？

1。开关三极管的基本电路图负载电阻被直接跨接于三极管的集电极与电源之间，而位居三极管主电流的回路上，输入电压Vin则控制三极管开关的开启(open) 与闭合(closed) 动作，当三极管呈开启状态时，负载电流便被阻断，反之，当三极管呈闭合状态时，电流便可以流通。　　详细的说，当Vin为低电压时，由于基极没有电流，因此集电极亦无电流，致使连接于集电极端的负载亦没有电流，而相当于开关的开启，

https://mp.weixin.qq.com/s/NL7GA5NNS9eMTD0wBQu94Q

模拟电路和数字电路,一般都需要分开走地线,最后在一个点(电源地处)汇集在一起,此时可以用磁珠/电感/0欧姆电阻连接.用0欧电阻和直接相连的不同之处如下: 1、直接相连的电流通路可能很大,而用0欧电阻则可以获得很窄的电流通路,能有效的限制环路电流,抑制噪声. 2、布线的时候,如果模拟地和数字地直接连接在一起,那么画图的时候,区分数字和模拟地就很麻烦,而用0欧电阻,分开,则可以清楚的分

1、参考文献J2003——方波_正弦波无刷直流电机及永磁同步电机结构_性能分析

电机发热问题：         对电机来讲，出现异常，无非两种情况，电压的相位错了，要么电压就是幅值错了。（@）    重载的时候，因为电角度有偏差，所以你的iq值变大之后，其实很大程度上有个id的分量，这个时候你的id为了抵消这个分量，就得输出更大的vd         电机热，两个原因，一个是电角度偏差大，另一个就是电流大，，本来就会发热（@）

抗积分饱和：当电机系统起动、停止或加减速时，短时间内可能导致PI调节器积分项累加值较大，输出控制量很容易超过限幅值，导致积分饱和效应。为了降低积分饱和带来的不利影响，可采用抗饱和PI调节器[65]，调节器结构如图2.13所示。当控制量输出u(k)*≥umax或u(k)*≤umin时，将饱和偏差反馈回调节器的积分环节，从而使调节器能够快速退出饱和区，减小系统超调量和达到稳态的调节时间。

TIM3: 主频32M；TIM_Period =256-1；载波频率为125K HZ；TIM3->CCR2 =(Stat_Curr_a_b.qI_Component1>>2);//在16KHZ中发送更新；RC参数：R = 2.2K，C = 10nF;截止频率是7.2343KHZ

一阶RC低通滤波从模拟到数字 本文整理自网络、《匠人手记》等书籍文章模拟电路低通滤波时域、频域软件低通滤波典型电路 图1 典型RC电路 直流、交流、脉冲信号都可以用它时域电容电流： Ic=dqdt=d(C∙Uo)dt=CdUodt基尔霍夫电压定律得： Ui=RCdUodt+UoUi的单位是伏特，

本文借鉴以下文章http://foundy.blog.163.com/blog/static/2633834420090212202156/http://foundy.blog.163.com/blog/static/2633834420100150439615/ matlab版本：matlab2010b第一步：利用matlab模糊控制工具箱设计模糊控制器。

参考文档：AN1078--PMSM 的无传感器磁场定向控制电压纹波补偿纹波补偿用于根据直流母线纹波补偿 Vd 和 Vq（到 Park逆变换电路的输入）。 用户可通过 UserParms.h 中的#define ENVOLTRIPPLE 使能纹波补偿代码段。若在代码中使能了该功能，则软件会对直流母线上的电压纹波进行补偿。由于这样做缩小了直流母线上缓冲电容的尺寸，因而使得硬件设计更加经济。公式...

转载https://blog.youkuaiyun.com/chenjianbo88/article/details/53027298clark变换：将abc 变换到 静止 的αβαβ 坐标系下。 Park变换：将abc 变换到 旋转 的 dqdq 坐标系下。 记三相对称电压如下： 如图所示，将它们投影到αβαβ轴上，有：Clark transformation 3s−2s3s−2s（...

为什么我的mos管炸了？？？                        MOS管一个ESD敏感器件，它本身的输入电阻很高，而栅-源极间电容又非常小，所以极易受外界电磁场或静电的感应而带电(少量电荷就可能在极间电容上形成相当高的电压(想想U=Q/C)将管子损坏)，又因在静电较强的场合难于泄放电荷，容易引起静电击穿。静电击穿有两种方式：一是电压型，即栅极的薄氧化层发生击穿，形成针孔，使栅极和源极间...

电源电压 5～24V DC±10％ 脉动P-P10％以下 消耗电流 15mA以下 输出 NPN开路集电极晶体管 ・最大流入电流：50mA ・外加电压：30V DC以下(输出和0V之间) ・剩余电压：0.7V以下(流入电流为50mA时)、0.4V以下(流入电流为16mA时) 输出:输出动作 入光时ON/遮光时ON 装备2种输出 反应时间 入光时：20μs以下、遮光时：100μs以下(...

1、温度对MOSFET的影响参考文献：杨天；J2017--基于MOSFET导通电阻的无刷直流电机相电流采样技术研究。2、温度对空载转速的影响随着温度的升高，永磁无刷电机的空载转速逐渐升高，这是因为，永磁体剩磁随着温度升高逐渐降低，电机的磁路的饱和度降低。参考文献：陈立群，J2014--温度对电动自行车用电机空载转速的影响。3、温度对电机参数的

力效（g/w）总起飞重量（g)除起飞功率（w）例：有一架飞机，总起飞重量是8KG，也就是8000G，悬停电流是40A，电池用6S，也就是22.2V，八轴，力效就是8000/(22.2*40)=9上面例子8000G是拉力，9就是力效了，儋州拉力就是8000/8轴=1000G，选用半油拉力1000克左右，例如4010级别的电机就够了，单电弧电流就是40A/8=5A，用30A的电调足够这

适配器设计计算23步骤闲话少说，那个，先来一张MOSFET的符号图： 为了描述方便，放一个boost电路先：其中S就是我们的MOSFET啦。 MOS开通过程我们主要看3个信号：Vgs，Vds，Id，他们三个啥意思我就不解释了。我又笨手笨脚的画了一个图，我们来看图说话吧 从0时刻开始，Vgs开始上升的时候，Vds和Id保持不变，这个过程

//理解ADRC关键点1）利用跟踪微分器获取输入信号的跟踪信号以及其微分信号或者安排过渡过程；利用非线性反馈律以提升闭环系统的动态特性；扩张状态观测器（ESO）用于估计系统的总和扰动并进行前馈补偿；2）跟踪微分器利用最优控制综合函数来跟踪输入，然后再对这个跟踪信号求取微分来获得输入信号的近似微分，故而能够在获取较强的噪声抑制能力与较小的相位滞后的同时获得较高品质的微分信