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E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: 资源暂时不可用) E: 无法获取 dpkg 前端锁 (/var/lib/dpkg/lock-frontend)，是否有其他进程正占用它？
2022-09-03 09:29:39
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转载 【无标题】
ubunut 16.04使用vscode调试C++，ubunutvscode vscode安装 本人使用的vscode是在安装Anaconda时顺带安装的，比较方便快捷 clang安装 Ubuntu16.04默认应该是没有clang的，因此要自行安装： sudo apt-get install clang 3. vscode中安装c++环境 vscode中默认是没有C++环境的，因此需要安装拓展环境。Ctrl+p调出vscode的命令窗口，搜索ext install C++，安装重启vscode即可
2021-12-14 12:36:15
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原创 2021-08-06
在编译OKVIS中，执行make -j8时报错的解决方法 1.根据github上OKVIS的安装步骤一步一步执行。 由于github经常进不去，我就进了gitee网站查到OKVIS的安装步骤（参考链接：https://gitee.com/bill4u/okvis?_from=gitee_search）， sudo apt-get install cmake sudo apt-get install libgoogle-glog-dev sudo apt-get install libatlas-bas
2021-08-06 21:20:56
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原创 2021-07-20
eigen-3.3.7安装 在安装前我在官网下载了eigen-3.3.7zip版安装包后，在下载里面找到装包，对其进行解压。在安装eigen-3.3.7之前要把原有的eigen-3.2.10卸载掉，卸载步骤 卸载 1.查看当前版本 pkg-config --modversion eigen3 会返回版本号 2.删除eigen3相关文件 查看eigen3位置 1 sudo updatedb 2 locate eigen3 删除eigen3相关文件 1 sudo rm -rf /usr/include/eige
2021-07-20 21:12:43
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原创 2021-07-20
一个简单的ROS工程项目搭建详细过程（适合新手） 创建工作区（workspace） $ mkdir -p ~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_init_workspace ##在catkin_ws下的src文件夹路径下执行该语句 虽然这时候工作区是空的，但是我们依然可以进行编译： $ cd ~/catkin_ws/ $ catkin_make ##在catkin_ws文件夹路径下执行该语句 这时候，会在当前文件夹下生成de
2021-07-20 17:13:36
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原创 2021-06-22
Ubuntu16.04系统安装ROS时出现sudo rosdep init ERROR: default sources list file already exists: /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list Please delete if you wish to re-initialize错误 在安装ROS过程中在执行sudo rosdep init时出现如下错误 ERROR: default sources list file already
2021-06-22 10:33:03
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原创 2021-06-21
Ubuntut16.04安装ROS-kinetic时运行sudo rosdep init报错，“https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list Website may be down” Ubuntut16.04安装ROS-kinetic时出现如下问题解决方案，本文参考了网上的一些链接，但大多不够详细，本文将详细的列出解决该问题的每一步包括截图解释: 根据网友常说的在安装R
2021-06-22 10:25:35
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原创 2021-06-18
用双目相机获取数据集来实现ORB-SLAM2的实例（针对刚接触slam的小白，详细版） 1.安装前要安装 vim 、 cmake 、 git 、 gcc 、 g++ sudo apt-get install vim cmake sudo apt-get install git sudo apt-get install gcc g++ 2.要成功安装Pangolin需要进行以下两个主要步骤 安装依赖项 sudo apt-get install libglew-dev sudo apt-get install
2021-06-18 09:51:31
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原创 2021-06-15
** 针对ubuntu16.04系统下安装opencv3.4（详细版）** 该文件时针对我的ubuntu16.04 64位，详细安装如下： 首先下载opencv3.4.5安装包 https://pan.baidu.com/s/1XFsJMEgDPWRLiyGrAzVl4A 提取码：slam 注意：这个包时tar.gz格式的。安装包下载后在下载里面找到安装包，右键提取到此处解压，将解压后的文件剪切到Home下 安装依赖项，在桌面空白位置打开终端（或在Home下的一个空白处打开终端）执行下面的命令， sud
2021-06-15 11:28:15
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空空如也
空空如也
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