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RSS订阅原创 [2025 M3W2]光刻机、芯片、人工智能、机器人领域国内外学界进展
ASML在2024年再次展现了强劲的财务表现，总净销售额达到283亿欧元，相较2023年的275.59亿欧元略有增长。尽管宏观经济环境复杂多变，但ASML依然保持了51.3%的稳健毛利率，与上一年持平，显示出其卓越的运营效率和成本控制能力。净利润方面，2024年为75.72亿欧元，略低于2023年的78.39亿欧元。每股收益为19.25欧元。
2025-03-10 14:43:14
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原创 [2025-3/1~2]光刻机、芯片、人工智能、机器人领域国内外学界进展
英特尔承诺在俄亥俄州中部的 280 亿美元半导体项目再次推迟，首个晶圆厂 2030 年才会开放，比原定时间晚五年，第二家工厂至少 2031 年完工，2032 年运营。此次推迟主因是英特尔财务困境，公司希望使工厂运营与市场需求对齐，更好管理资本。该项目是美国半导体制造回流的一部分，对国家安全至关重要，英特尔已获联邦芯片激励计划 78.65 亿美元中的 22 亿美元。俄亥俄州曾与英特尔协议，若工厂 2028 年底前完工，每个工厂可获 3 亿美元补助金。
2025-03-03 10:51:07
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原创 Figure AI 公司和Figure 02机器人技术深入挖掘（Helix 算法）
家庭环境的显著特点在于其高度的非结构化特性，这导致机器人学习和训练过程面临效率瓶颈，并直接推高了经济成本。与高度受控的工业环境形成鲜明对比，典型的家庭空间内包含着品类繁多且物理特性各异的物体，例如易碎的玻璃器皿、形态不规则的织物以及随意散落的玩具等。构成挑战的是，这些物体在几何形状、尺寸、色彩及纹理特征等方面均呈现出高度的不可预测性。为了使机器人能够在家庭场景中有效运作，它们必须具备根据环境需求自主生成智能化的新行为模式的能力，尤其需要针对此前未曾见到的全新物体展现出适应性。
2025-02-27 15:00:21
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原创 [2025-2-26]光刻机、芯片、人工智能、机器人领域国内外学界进展
模型基于生成式 AI，采用与文本转图像服务相同的扩散建模架构，将 25 千米尺度的大气数据分辨率提升至 2 千米，还能预测输入数据中不存在的相关变量。据英国《金融时报》（(Financial Times)）报道， 华为已将其最新人工智能芯片的“良率”——即生产线上制造的功能正常的芯片比例——提高到接近40%，比一年前约20%的水平翻了一番。HKIC 将举办首届具身人工智能机器人国际会议，汇集领先的技术企业、学术机构和投资者，展示最新的研发成果和应用场景，从而提升香港在全球技术领域的影响力。
2025-02-27 10:23:51
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原创 [2025-2-25]光刻机、芯片、人工智能、机器人领域国内外学界进展
Magma，一个服务于数字和物理世界多模态 AI 代理任务的基座模型。Magma 是视觉-语言（VL）模型的重要扩展，前者不仅保留了后者的 VL 理解能力（语言智能），还配备了在视觉空间世界中进行规划和行动的能力（空间智能），以及完成从 UI 导航到机器人操作等代理任务。Magma 在大量的异构 VL 数据集上进行预训练，包括图像、视频和机器人数据，其中图像中的可操作视觉对象（例如 GUI 中的可点击按钮）由标记集合（SoM）进行标记，而视频中的对象运动（例如机器人臂的轨迹）由标记轨迹（ToM）进行标记。
2025-02-26 10:38:21
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原创 Figure AI 公司和Figure 02机器人技术深入挖掘（机器人架构）
Figure-02 进行了“彻底的硬件和软件重新设计”，包括对人工智能系统、计算机视觉、电池组、电子设备、传感器和执行器的升级，采用了总共数千个部件，数百个独特部件，在外观、一体化关节、执行器、仿生足部、灵巧手、头部及全身活动范围等方面均有显著提升，有望提升人形机器人在工业制造和仓库物流领域的运动性能与工作效率。医疗康复：辅助行动不便的患者完成日常任务。教育与研究：作为研究平台推进人机交互技术。服务行业：在酒店、机场等场景下提供导航和咨询服务。工业自动化：在危险或复杂环境中代替人类执行任务。
2025-02-25 11:34:54
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原创 [2025-2-24]光刻机、芯片、人工智能、机器人领域国内外学界进展
我们做出了一些关键技术贡献，这些贡献导致了有效且稳定的 RL 训练：一个强调思考和回答过程的系统提示，一个严格的格式奖励函数，该函数惩罚了走捷径的输出，以及一个简单的训练方案，实现了稳定的收敛。新加坡科技创新机构HTX于2025年2月21日发布了一篇题为《机器人和人工智能的硬道理》的文章，分析了当前机器人技术的发展现状，指出当前机器人技术在流畅性和智能人机交互方面仍有局限性，并展望了未来机器人技术的发展趋势，例如人形机器人警察在短期内还难以实现，并探讨了实现更先进机器人的障碍。
2025-02-25 10:56:50
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原创 Figure AI 公司和Figure 02机器人技术深入挖掘（公司介绍）
Figure AI 是一家充满活力和创新精神的机器人公司，致力于开发通用人形机器人，以应对劳动力挑战并推动自动化发展。凭借强大的技术团队、领先的机器人产品和雄厚的资金支持，Figure AI 在人形机器人领域展现出巨大的潜力，并受到业界的广泛关注。总部：美国加利福尼亚州桑尼维尔 (Sunnyvale, California, USA)；成立时间: 约 2022 年（具体年份可能存在不同说法，但普遍认为是 2022 年左右）；
2025-02-24 17:05:15
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原创 [2025-2-22/23周末]光刻机、芯片、人工智能、机器人领域国内外学界进展
台积电在技术论坛上表示，其 N2 工艺研发进展顺利，预计在 2025 年下半年按计划量产。N2 工艺将采用纳米片晶体管结构，显著提升芯片性能和能效。
2025-02-24 12:42:29
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原创 [2025-2-21]光刻机、芯片、人工智能、机器人领域国内外学界进展
然而，这类模型的性能通常在狭窄的任务中进行评估，就像为特定目标训练的标准机器学习模型一样。相反，通过涵盖多个认知任务的一般测试来评估 AGI 追求的LLMs的能力将非常重要，使它们能够解决完整、真实世界的应用。Space Machines 公司是一家商业航天公司，他们正与阿德莱德大学等机构合作，开发新的机器人测试平台，该项目旨在“开发一个用于空间感知和智能的地面近距离操作机器人测试平台，针对[在轨服务]、空间控制和基于空间的空间域意识（SBSDA）应用，其目标是“开发用于空间域感知的空间感知和智能技术”。
2025-02-21 10:05:18
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原创 [2025-2-19]光刻机、芯片、人工智能、机器人领域国内外学界进展
Lam Research(泛林) 发布了 Akara 导体蚀刻技术，旨在解决制造更复杂 3D 结构所需的关键蚀刻步骤和精确 EUV 光刻图案化。该技术采用固态等离子源和等离子脉冲等创新方法，可实现更高的精度和生产效率。
2025-02-20 09:59:30
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