Figure AI 公司和Figure 02机器人技术深入挖掘（机器人架构）

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Figure AI 公司和Figure 02机器人技术深入挖掘（公司介绍）

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1、概述

Figure-02 进行了“彻底的硬件和软件重新设计”，包括对人工智能系统、计算机视觉、电池组、电子设备、传感器和执行器的升级，采用了总共数千个部件，数百个独特部件，在外观、一体化关节、执行器、仿生足部、灵巧手、头部及全身活动范围等方面均有显著提升，有望提升人形机器人在工业制造和仓库物流领域的运动性能与工作效率。
Figure 02的应用场景包括但不限于：

• 医疗康复：辅助行动不便的患者完成日常任务。
• 教育与研究：作为研究平台推进人机交互技术。
• 服务行业：在酒店、机场等场景下提供导航和咨询服务。
• 工业自动化：在危险或复杂环境中代替人类执行任务。
  

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2、硬件架构

2.1、机械设计

Figure 02 整机重量70kg，身高172cm，包含约 20-40 个关节自由度，覆盖头部、手臂、腿部等主要关节。

• 外骨骼架构
  采用类似飞机机身的集成化外骨骼结构，由高强度外壳承担负载和压力，替代传统内部框架设计。这种设计提升了整体刚性，同时减轻重量，优化移动性能。
  内部集成定制化布线系统，隐藏电源和算力线路，减少故障风险并增强封装紧实度，以满足灰尘、腐蚀、防水等特殊工业现场的应用。
• 仿生手部系统
  第四代灵巧仿生手，具备16个自由度，尺寸与人类手掌相当，可执行精密抓握和操作任务。
  负载能力达25公斤，黑色点阵式皮肤或集成触觉传感器，增强抓握灵敏度和环境适应性。
• 关节与执行器
  关键关节扭矩参数：肩关节50Nm（运动范围148°）、膝关节150Nm（135°）、髋关节150Nm（195°），支持大范围灵活运动。