69、传输文件

最新推荐文章于 2025-12-12 09:10:55 发布
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#机器人

        机器人控制器内HOME文件夹及其他文件夹内的文件，均可通过“RobotStudio”—“控制器”—“文件传送”与PC进行传送，该功能仅针对真实的机器人控制器。

tftp文件服务（udp端口：69）
墨痕诉清风的博客
04-15 2072
tftp文件服务（udp端口：69）
linux 指令tftp传输文件_linux文件传输
weixin_42295892的博客
12-23 2771
方式1：工具交互可以使用winscp、MobaXterm等工具连接ssh进行文件交互例如下图所示：方式2：linux命令-> scp(secure copy)前提：linux系统之间网络互通用于Linux间复制，基于ssh远程复制，-p保留修改时间权限，-r递归，-P指定端口，-v显示进度，常见用法:1、从本地复制到远程复制文件：scp local_file remote_username@...
tftpd32文件传输过程
m0_53732060的博客
02-18 6143
首先要明白，客户端（Client）要从服务端（Server）拿过来东西，把东西从Server拽到Client，相当于Server发送文件给Client（不能够这样说，只是更好理解）Local ip：为自定义的ip，通过串口给交换机的ip会因为交换机重启而丢失，故这里只需要确保和你的Server处于同一网段即可。3. 服务器主动打开连接，它使用新的临时端口作为源端口，而使用收到的来自客户的临时端口作为目的端口，4.客户收到服务器的报文后，发送4B的ACK(2B的操作码和2B的数据块号)给TFTP服务器，
socket传输文件java_Java通过Socket传输文件以及判断文件传输完成的方法
weixin_33550394的博客
02-12 1377
絮叨本人学生，往前一年左右的时间用在了Java上都说写博客、随笔是百利一害的事情-->一害是费时间近期也是在此申请开通了博客此篇也算是开博第一篇，所以絮叨一下——————————————————————————————————————————————————————问题发现与解决今天在写Socket的文件传输程序涉及到Socket、线程、文件操作、流等目标是Client可以向Server提交...
文件传输协议
2401_84541807的博客
04-21 1646
采用客户端/服务器的设计模式，承载在TCP协议之上拥有丰富的指令集，支持对登录服务器的用户名和口令进行验证，提供交互式的文件访问，允许客户指定文件的传输类型和设定文件的存取权限采用双TCP连接方式，使用TCP协议的端口20和2120用于数据连接21用于控制连接FTP的数据传输方式分为：主动方式和被动方式主动方式数据连接由服务器发起：控制连接21，数据连接20被动连接数据连接由客户端主动发起：控制连接21，数据连接是服务器随机产生。
sftp传文件到远程服务器,如何使用SFTP保护与远程服务器的文件传输
weixin_30114649的博客
07-30 1645
在本文中，您可以了解–如何设置SFTP(安全文件传输协议)，这将帮助我们将文件从本地计算机传输到安全的远程服务器。FTP(文件传输协议)是一种非常流行的方法，用于将文件从一台计算机传输到另一台计算机或从远程服务器传输。SFTP代表安全文件传输协议，它是一个单独的协议，该协议使用SSH来保护连接并进行文件传输，从而遍历远程服务器和本地计算机上的文件系统。如何使用SFTP进行连接SFTP使用SSH协议...
Windows与Linux之间的文件互传
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Passerby_Wang的博客
08-19 1万+
一、常见的传输协议 二、Xshell + lrzsz实现文件互传 三、FileZilla实现文件互传 四、Win SCP实现文件互传
局域网传输文件_【手机篇】巧借局域网，便捷实现手机电脑间的文件传输
weixin_39768695的博客
10-24 5569
前言：相信大家都有过电脑和手机之间互传文件的经历，常规的操作都需要借助数据线，连接手机和电脑，再进行相关的操作。或者少量的文件，我们可以使用qq等软件进行无线传输即可。但是，如果文件量较大，使用qq等软件传输还是略微有些麻烦。那么在不借助数据线的前提下，是否有更加便捷的方法呢，就像在电脑端移动文件那般便捷，答案当然是有的。同样我们可以通过局域网的相关设置，实现相关操作。文下本人将通过使用MIUI1...
Ymodem文件传输协议
Lim的博客
11-23 1万+
YMODEM是一种经典的文件传输协议，由在XMODEM的基础上改进而来。它广泛用于嵌入式系统中的固件升级、文件传输等场景。相比XMODEMYMODEM支持更大的数据块、批量文件传输以及额外的元数据信息。在本文中，我们将深入分析YMODEM协议的工作原理，并分享一个简要实现的思路。基于帧的数据传输：YMODEM 使用数据帧进行通信，每帧包含头部、数据块和校验码。支持大数据块：每帧可传输 128 或 1024 字节的数据，传输效率比 XMODEM 更高。批量文件传输。
条码秤自动传秤工具Link69
08-16
使用Link69工具，用户可以将配置文件进行自动更新下发，这样不仅保证了信息的实时同步，也使得秤的设置更加灵活多变。此外，它还支持定时全量下发功能，意味着用户可以按照设定的时间周期自动将数据更新至所有秤体，...
Springboot 断点续传大文件
07-01
曾经上传一部分：前端在上传每个模块之前，先请求后台，判断此模块是否已经上传过，如果已经上传过，则不需要再上传，否则上传。 注：启动以后直接访问http://localhost:9002/demo/largeUpload/open,如果本地运行...
基于人工势场的机器人绕障碍路径规划 - ‘GradientBasedPliner.m‘与‘Po...
2504_94301232的博客
12-10 192
别信论文里的推荐值，自己拿着PotentialFieldScript.m里的滑块多调几次：alpha从0.5开始慢慢加，gamma先设个10试试，beta根据障碍物密度来。今天咱们直接扒开代码看看怎么用MATLAB实现机器人绕障，重点说说那些让小白头秃的实现细节。先甩个场景：红色是障碍物，绿色是目标点，机器人得从蓝色三角位置麻溜儿地绕过去。这里有个隐藏bug：当机器人离障碍物太近时，dist趋近于零会导致数值爆炸。这里教个野路子：动态调整步长，离目标近的时候自动缩小步长，就像老司机踩刹车。
安川焊接机器人氩气节气秘诀
2403_88713304的博客
12-10 389
安川焊接机器人凭借稳定的动态响应性能和精准的电弧控制技术，在不锈钢压力容器、零部件、工程装备等高端氩弧焊场景中应用广泛。
什么是 DualTHOR？用于提高双臂机器人实际适应能力的新一代模拟器
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LiYingL的博客
12-12 409
本文提出了一个高精度模拟平台 DualTHOR，用于模拟双臂仿人机器人在现实世界中执行任务的情况，并评估其规划能力和鲁棒性。许多传统模拟器都是围绕轮式或单臂机器人设计的，往往会忽略物理不确定性和可能出现的故障。这限制了它们在现实世界中的应用。DualTHOR 是对 AI2-THOR 的扩展，具有双臂机器人（Unitree H1 和 Agibot X1）的多种任务套件、基于物理的逆运动学、连续运动控制以及 “执行过程中的故障（如断裂、溢出）模拟应急机制”。
从命令行到自动诊断：构建 AI 驱动的故障树与交互式排障机器人引言
oQianYuan的博客
12-11 912
你只要开始构建前 10 个故障树、接入三类数据源、用对话模型替代传统 CLI 排查方式，那你已经在向“AI 驱动的网络运维体系”迈进。但令人困惑的是：即便企业投入巨额预算堆设备、做双活、上可视化系统，只要遇到真正棘手的事故，大家最后还是回到命令行，靠工程师的直觉、经验和试探式验证步骤，一步步往前摸。它不是让 AI 取代工程师，而是把工程师最有价值的地方提炼出来，做成可复用、可审计、可回放、可持续改进的系统。自动诊断的本质不是“让 AI 发命令”，而是让它像一个经验丰富的工程师一样：。
Deepoc具身智能：让采摘机器人读懂果实的生命语言
Deepoch的博客
12-09 366
对果农而言，传统采摘机器人更像“昂贵的摆设”：看似能替代人工，却屡屡造成经济损失，核心问题在于设备无法贴合农业生产的实际需求，难以实现与果实、环境的有效适配。与传统采摘设备“机械执行预设程序”的逻辑不同，Deepoc具身智能以“贴合农艺需求、感知果实状态、理解果农意图”为核心目标，通过构建“视觉-语音-动作”的闭环认知架构，赋予机器人类人果农的感知与决策能力。云南咖啡庄园应用后，山地复杂地形通过率提升300%，人工干预减少70%，真正实现了“让设备适配农艺，而非让农艺迁就设备”。
基于JETSON/RK3588+FPGA+AI农业机器人视觉感知方案
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12-08 207
农业机器视觉应用助力精准农业。作物行导航系统采用GMSL系列视觉方案，通过前后视相机实时识别作物行中心线，实现农机自主导航；采摘机器人则运用双目相机技术，高精度识别果实成熟度、位置及遮挡情况，提升采摘效率。两种方案均采用轻量级设计，在嵌入式设备上高效运行，为精准农业提供可靠技术支持。
医疗交互的 “精准协作”：北京兰亭妙微打造的超声机器人界面革新
lanlanwork11的博客
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当医疗设备的界面还停留在 “功能堆砌” 的工具逻辑中时，北京兰亭妙微为超声机器人设计的操作界面，正在重新定义 “医疗协作” 的体验 —— 它不再是医生单向操作的面板，而是 “医生 - 设备 - 患者” 三者之间的精准纽带。从超声影像的可视化到机器人臂的动态控制，从信息分层到交互防护，北京兰亭妙微用设计告诉我们：好的医疗 UX，是 “让技术隐形，让协作显性”—— 当界面不再是医生的 “操作负担”，而是 “协作伙伴” 时，医疗的温度与精准，才能在每一次手术中自然流淌。
机器人重量
lzy20140215的博客
12-08 474
现有一个机器人，初始重量为 XX。该机器人有 NN 种可同时搭载的零件：类型1、类型2、……其中，类型 ii （1≤i≤N1≤i≤N ）的零件重量为 WiWi​。初始状态下，这 NN 种零件均未搭载在机器人上。按顺序处理 QQ 个查询，第 ii 个查询（1≤i≤Q1≤i≤Q ）由整数 PiPi​ 表示，规则如下：。输出 QQ 行，第 ii 行（ 1 ≤ i ≤ Q ）为处理第 ii 个查询后的结果。：初始时机器人重量为31。
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