26、kuka机器人计时器的使用

系统中默认包含64个计时器可以使用。

$timer[1]~$timer[64]

步骤1：初始化计时器

        $timer[5]=0   ；比如使用计时器5，并且从0开始计时

步骤2：启动计时器

        wait sec 0        ；打断预进，防止计时器提前启动或停止。

        $timer_stop[5]=false

步骤3：停止计时器

        wait sec 0

        $timer_stop[5]=true

步骤4：将时间记录到一个变量，便于后期处理。

        cycle_time=$timer[5]