72、程序停止自动复位输出信号

当程序自动运行时，如果想在按下示教器上的“停止”按键，让某个IO输出复位（0），比如小翅膀在动作时（IO输出1），按下示教器上的“停止”按键时，由于程序停止了，但是IO输出还是1，导致小翅膀异响。通过如下的方法可以在按下“停止”按键程序停止时，让IO输出0。

注意：此方法不会对手动控制IO有影响！

创建实际信号do1,虚拟信号vdo1和vdo_running，将vdo_running关联到system output task running状态上。

下图do1为PN的IO，也可以是实际的IO模块上的IO。

步骤1：创建实际信号DO1：

步骤2：创建虚拟信号VDO1：

步骤3：创建虚拟信号vdo_running：

步骤4：将vdo_running关联到system output task running状态上

<