18、信号IO配置

ABB机器人的IO板卡都是通过DeviceNet进行通讯的，所以在配置IO时，所需需要在选项中有709-1的选项。

配置分两步：配置设备和配置信号。 

一、设备配置步骤：

1、点击示教器的主菜单，选择“控制面板”

2、选择“配置”进入配置画面

3、单击“主题”，选择“I/O System”

4、双击“DeviceNet Device”，准备在总线上配置输入输出板

 5、点击“添加”，新建一个总线板，先选择使用的IO板卡，然后修改名称和地址（地址是通过硬件短接条确定的）

 

 二、信号配置步骤：

1、在I/O System主题选择“Signal”

 2、点击“添加”

3、更改名称、选择信号类型、选择上步定义的设备和网络地址

 其中Device Mapping是实际板子上硬件接线的地址